[发明专利]用于处理生物样品的样品处理系统

权利要求书

1.用于处理生物样品的样品处理系统，该生物样品尤其是体液，如血液、唾液、分泌物等或组织样品，尤其用于制备用于通过PCR进行DNA分析的样品，包括：

一个样品处理设备(12)

具有一个接收板(14)，其中该接收板(14)基本上水平地布置在由第一方向(X)和第二方向(Y)所限定的平面中；

具有第一工作臂(20)和第二工作臂(22)，其中该第一工作臂(20)和该第二工作臂(22)能够沿着该第一方向(X)优选地沿着该接收板(14)的第一边缘(18)相对于该接收板(14)移动，且其中该第一工作臂(20)和该第二工作臂(22)基本上相对彼此平行地沿着该第二方向(Y)延伸跨过该接收板(14)，其中该第一工作臂(20)附接有至少一个移液设备(40,42)，该至少一个移液设备(40,42)能够沿着该第二方向(Y)和沿着正交于该第一方向(X)和该第二方向(Y)的第三方向(Z)移动，且其中该第二工作臂(22)附接有至少一个抓取设备(50)，该至少一个抓取设备(50)能够沿着该第二方向(Y)和沿着正交于该第一方向(X)和该第二方向(Y)的该第三方向(Z)移动，其中设置在该抓取设备(50)上的抓取器(54)能够围绕平行于该第三方向(Z)的抓取器旋转轴线(GA)旋转；以及具有一个控制设备，用于控制该移液设备(40,42)和该抓取设备(50)；

多个样品容器(68)，其被填充有样品，尤其液体样品，或其填充有样品或试剂，

多个移液端头(48)，其可借助于该移液设备(40,42)使用，用于抽吸和分发样品液体或该样品处理所必须的其他试剂，诸如，溶解缓冲剂，

其中所述样品容器(68)和所述移液端头(48)分别借助于对应的样品容器载体(64,66)和移液端头载体(44)布置在该接收板(14)上，

其特征在于，

该控制设备被配置成使得借助于该抓取设备(50)通过使由该所述抓取器(54)抓取的样品容器(68)围绕该抓取器的旋转轴线(GA)旋转，优选地以每分钟大约500至2000转，来混合包含在一个样品容器(68)中的样品液体，样品液体尤其是来自液体生物材料或来自至少一种试剂与待被溶解的或已溶解的生物材料的混合物。

2.根据权利要求1的前序部分或根据权利要求1所述的样品处理系统，其特征在于，该至少一个抓取设备(50)附接有第一传感器设备(51)，该第一传感器设备(51)被配置成检测附接在一个样品容器(68)上的一个识别图案(90)，优选地条形码，其中该控制设备被配置成控制该抓取设备(50)，使得被抓取的样品容器(68)在对应于在其中检测到识别图案(90)的旋转位置的预定旋转位置处被放置在样品容器载体中，使得借助于该抓取设备(50)放置在该样品容器载体(64,66)中的多个样品容器(68)相对于或可以相对于各自的识别图案(90)基本上以相同的方式对齐。

3.根据权利要求1或2所述的样品处理系统，其特征在于，该样品处理系统包括至少一个封闭设备(60,62)，所述至少一个封闭设备(60,62)被配置成使得容纳在该封闭设备(60,62)中的一个样品容器(68)脱离对应的封闭元件(67)，诸如，盖、阻塞物等，以打开该样品容器(68)，或使该样品容器(68)与这个闭合元件(67)连接，以封闭该样品容器(68)。

4.根据权利要求3所述的样品处理系统，其特征在于，该控制设备被配置成使得借助该抓取设备(50)可以将打开的或封闭的样品容器(68)递送到该封闭设备(60,62)或从该封闭设备(60,62)移除。

5.根据权利要求3或4所述的样品处理系统，其特征在于，该抓取设备(50)被配置成使得可以抓取由所述样品容器(68)分开的在用封闭元件(69)或可以抓取分离的、未用的封闭元件(69)，并将封闭元件移离或移向该封闭设备(60,62)。

6.根据权利要求3-5之一所述的样品处理系统，其特征在于，该样品处理设备被配置成使得该至少一个移液设备(40,42)能够移向位于该封闭设备(60,62)中的打开的样品容器(68)，以能够从该对应的样品容器(68)提取样品液体。

7.根据权利要求3-6之一所述的样品处理系统，其特征在于，它还包括至少一个封闭元件载体(82)，借助于该至少一个封闭元件载体(82)将未用的封闭元件(67)设置在该接收板(14)上或可以将未用的封闭元件(67)设置在该接收板(14)上。