[发明专利]用于处理生物样品的样品处理系统

说明书

本发明涉及用于处理生物样品(尤其体液诸如血液、唾液、分泌物等或组织样品)的样品处理系统，尤其用于制备通过PCR进行DNA分析的样品，包括：

一个样品处理设备：

具有接收板，其中该接收板(14)基本上水平地布置在由第一方向(X)和第二方向(Y)所限定的平面中；

具有第一工作臂和第二工作臂，其中该第一工作臂和该第二工作臂可沿着第一方向(X)(优选地沿着该接收板的第一边缘)相对于该接收板移动，且其中该第一工作臂和该第二工作臂在第二方向上基本上关于彼此平行延伸跨过该接收板，其中至少一个移液体设备被附接在该第一工作臂处，该至少一个移液设备可在第二方向(Y)上和垂直于该第一方向和该第二方向的第三方向(Z)上移动，且其中抓取设备被附接在该第二工作臂处，该至少一个抓取设备可在第二方向(Y)上和在垂直于该第一方向和该第二方向的第三方向(Z)上移动，其中设置在该抓取设备上的抓取器可围绕平行于第三方向(Z)的抓取器旋转轴线旋转；以及

具有控制设备，用于控制该移液设备和该抓取设备；

多个样品容器，其填充有样品，尤其液体样品，或其可以填充有样品或试剂，

多个移液端头，可以借助于该移液设备使用所述多个移液端头，用于抽吸和分发样品液体或样品处理所必须的另一些试剂，诸如，溶解缓冲剂，

其中所述样品容器和移液端头分别借助于对应的样品容器载体和移液端头载体布置在该接收板上。

从WO 2010/056903A1已知这样的样品处理系统的一个实例。在此已知的样品处理系统中，样品容器以矩阵形式布置在样品容器载体中，在第一工作平面上将所述样品容器载体手动地呈递到该样品处理设备中。然后，借助于机器臂将样品容器分别从样品容器载体取出，该机器臂将抓取的样品容器运输至条形码读取器且连续地运输至混合设备。在混合之后，通过另一个抓取器将该样品容器运输至保持器且将其固定在其中，使得借助于抓取器可以松开且移除拧紧到样品容器上的封闭盖。在打开封闭盖之后，通过抓取器保持该封闭盖且借助于移液设备将样品液体取出样品容器且将其递送到另一个样品容器(所谓的“等分”)。在移液之后，再次封闭第一样品容器且将其放回到样品容器载体中。连续地，就将执行的分析而言，经等分的样品通过另一些处理步骤，诸如加热、混合、移液。在部分重叠的不同平面上执行此系统中的不同处理步骤。另外，若干不同的运输设备(诸如，机器臂、抓取器和提升设备)是移动样品处理系统中的样品容器所必须的，尤其是移动到不同平面和移动到不同处理站(诸如，混合站、封闭站)。总之，产生具有多个单体部件(仅对于一个把具体处理步骤是必须的)的复杂嵌套结构。另外，具有不同平面的布置的危险是：在生物材料由于有缺陷的取样容器或封闭物的打开/关闭问题等而退出的情况下，会污染位于下面的所有平面。

本发明的一个目的是提供一种简化的样品处理系统和方法，通过所述简化的样品处理系统和方法可以避免已知系统的缺点。

为此，根据本发明的第一方面，提出的是，该样品处理设备的控制设备被配置成使得借助于抓取设备通过使用抓取器抓取的样品容器围绕该抓取器的旋转轴线旋转(优选地以大约每分钟500到2000转)来混合包含在样品容器中的样品液体，尤其液体生物材料的样品液体或至少一种试剂与待被溶解或分解的生物材料的混合物的样品溶液。

因此，该抓取设备不仅被用于运输样品容器，如和已知机械臂的情况一样，还被附加地用于混合液体样品，因此，不必必须将特定的混合设备设置在样品处理系统中。因为可以省去额外的部件，所以这简化了用于样品处理设备的样品处理系统的结构。此外，这允许优化样品处理的处理步骤。

根据第二方面，提出作为另一个发展或独立的是，第一传感器设备被附接在至少一个抓取设备处，该第一传感器设备被配置成检测附接到样品容器的识别图案，尤其条形码，其中控制设备被配置成控制该抓取设备，使得被抓取的样品容器在相对于其中检测到识别图案的旋转位置的预定旋转位置处被放置在样品容器载体中，使得通过该抓取设备放置到该样品容器载体中的多个样品容器基本上以相同的方式相对于或可以相对于各自的识别图案对齐。