[发明专利]机动外骨骼单元无效
| 申请号： | 201380026901.1 | 申请日： | 2013-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN104302451A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 阿米特·戈菲尔;奥伦·塔玛里 | 申请（专利权）人： | 雷沃克机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲;王程 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机动 骨骼 单元 | ||
1.一种促进使用者的移动的机动外骨骼装置，所述装置包括：
躯体底座，其用于固定至使用者的躯体；
一对肢体部件，其用于与使用者的下肢连接，每个所述肢体部件包括：
第一支撑部段和第二支撑部段，其中，第一支撑部段高于所述第二支撑部段；
两个机动关节，一个所述机动关节用于将所述第一支撑部段连接至第二支撑部段处，另一个机动关节将所述第一支撑部段连接至躯体底座；以及
两个电动机，其用于移动机动关节；
其中，所述电动机连接至较高的支撑部段。
2.根据权利要求1所述的机动外骨骼装置，其特征在于，两个或多个电动机连接至机动外骨骼装置的大腿支撑部段。
3.根据权利要求1和2所述的机动外骨骼装置，其特征在于，两个或多个电动机设置用于改变所述机动外骨骼装置的重量分布。
4.根据权利要求1-3所述的机动外骨骼装置，其特征在于，所述两个或多个电动机用于使所述机动外骨骼装置更容易地与使用者相连。
5.根据权利要求1-4所述的机动外骨骼装置，其特征在于，所述两个或多个电动机用于将所述机动外骨骼装置更容易地从使用者身上取下。
6.根据权利要求1-5所述的机动外骨骼装置，其特征在于，所述两个或多个电动机为同一类型的电动机。
7.根据权利要求1-6所述的机动外骨骼装置，其特征在于，所述两个或多个电动机为不同类型的电动机。
8.根据权利要求1-7所述的机动外骨骼装置，其特征在于，所述电动机用于向所述机动外骨骼装置中加入不平衡性。
9.根据权利要求1-8所述的机动外骨骼装置，其特征在于，较高的支撑部段与使用者的大腿邻近。
10.根据权利要求1-9所述的机动外骨骼装置，其特征在于，较高的支撑部段在使用者的膝关节上方。
11.根据权利要求1-8和10所述的机动外骨骼装置，其特征在于，其中较高的支撑部段与使用者的躯体邻近。
12.根据权利要求1-8和10所述的机动外骨骼装置，其特征在于，所述较高的支撑部段与使用者的臀部邻近。
13.根据权利要求1-12所述的机动外骨骼装置，其特征在于，所述两个或多个电动机用于减少操作所述机动外骨骼装置所必要的扭矩水平。
14.根据权利要求1-13所述的机动外骨骼装置，其特征在于，所述两个或多个电动机的位移用于减小所述机动外骨骼装置的向外可视性。
15.根据权利要求1-14所述的机动外骨骼装置，其特征在于，所述两个或多个电动机的放置被配置为接近或实现自然行走动作。
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