[发明专利]机动外骨骼单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于行走辅助和移动的装置和方法。特别地，本发明涉及一种用于克服障碍性移动残疾的装置和方法。

背景技术

在美国大约有两百万人被限制在作为他们行动唯一方式的轮椅中。结果，他们在生活中充满了无数的障碍，例如，楼梯，崎岖路面和狭窄通道。此外，许多残疾人缺乏长时间保持在站立位置的能力，并经常仅具有限制性的上部身体的移动。

一般来说，残疾人尝试保持长时间的站立通过会造成有害健康的并发症。为了防止健康的恶化，除了生理/水疗疗法之外还必须经常使用昂贵的器械，例如站立架和训练器。

一般情况下，残疾人的康复装置限于轮椅，以及在康复机构可用作训练目的的装置。目前为止，还没有一种方法可实现日常的独立活动，用于重新建立残疾人尊严，让生活变轻松，延长寿命以及减少意料和其它相关费用。

发明内容

本发明基本涉及一种用于恢复和/或辅助下肢受损的人的直立移动能力的机动外骨骼。特别地，本发明涉及一种在外骨骼装置内的电动机单元的定位。

附图说明

本发明的实施例通过结合以下附图进行说明。

图1简要地展示了根据一个例子的、可与使用者连接的外骨骼单元；

图2展示了根据一个例子的外骨骼单元；

图3为一段、通常为大腿段的详细图示。

为了简要和清楚，附图中所展示的元件没有按比例绘制。

例如，为了清楚，某些元件的尺寸可相对于其它元件进行放大。此外，考虑到合适性时，可在附图中重复附图标记以指明对应或相似的元件。

具体实施方式

在以下的说明中，阐明多个特定细节以提供对本发明的透彻理解。然而，本领域的技术人员应当理解在没有这些细节描述的情况下仍可实施本发明。在其它的例子中，已知的方法，程序以及部件没有进行详细描述以便于不会使本发明变模糊。

机动外骨骼单元可为用于下部身体或下肢的电动支撑系统，所述电动支撑系统可一般安装于使用者的身体处，在某些实施例中，可安装在衣服之下。在某些实施例中，机动外骨骼单元可在衣服的顶部来安装在使用者身体处。

一般情况下，机动外骨骼单元可在促进使用者移动时非常有用。

在某些实施例中，电动的外骨骼单元的使用可让使用者恢复一些或全部的日常行动，特别是站立和步态能力。

在某些实施例中，电动的外骨骼单元可使得无残疾的使用者施加大于他们肌肉目前可提供的作用力。在某些实施例中，该机动外骨骼单元可使得无残疾使用者以小于一般的努力来施加标准的作用力。

除了站立和移动之外，机动外骨骼单元支撑其它移动功能，例如从直立位置到坐下位置的过度，以及爬楼梯和下降。

该机动外骨骼单元一般可适于残疾人，例如：截瘫，四肢瘫，偏瘫，脊髓灰质炎麻痹合力，以及某些情况下的具有严重移动问题的人群。

在某些实施例中，所述外骨骼单元通过独立的装置可实现垂直站立和移动，所述独立装置一般具有可拆卸的灯支撑结构和推动和控制元件。

在某些实施例中，该机动外骨骼单元可用于与其它装置接合。一般情况下，其它装置可提供额外的支撑和/或移动性。在某些实施例中，其它的装置可提供其它的本领域所知晓的功能。

通常地，所述机动外骨骼单元的使用可减轻体位性紧张不全并重新构造足部支撑和行走的生理机构。因此，该装置可在某些例子中减少残疾群体之间的轮椅的需要。该机动外骨骼单元可提供使用者更好的独立性，以及解决障碍的能力，这些障碍例如为楼梯和/或其它的本领域中已知的障碍。

图1展示了与使用者连接的机动外骨骼单元的实施例，展示了根据实施例的使用者的前部和侧部。

一般情况下，电动的外骨骼单元10通常包括一对肢体部件，用于与使用者的下肢连接。在某些情况下，仅有单一的肢体部件。

一般来说，机动外骨骼单元10包括相对小的控制单元110，所述控制单元安装在通常为人的使用者5的身体上。在某些实施例中，可将相对小的控制单元110与背包130安装连接，或插入所述背包130中。在某些实施例中，所述控制单元10可相对较小。在某些实施例中，所述控制单元110为本领域已知的。

一般情况下，所述控制单元10通过并入的处理器来执行程序和算法，所述程序或算法为本领域所知晓的。

在某些实施例中，该合并的处理器可稳定地，或间歇式地与身体上部的运动相互作用。通过所述合并的处理器的稳定或间歇式地与身体上部运动的相互作用，可在使用者5的帮助下达到行走样式和稳定性。