[发明专利]检测机动车辆的不合时宜的加速的方法

说明书

技术领域

本发明涉及机动车辆的安全性。

更特别地，本发明涉及用于检测机动车辆的不合时宜的加速的方法。

背景技术

机动车辆的不合时宜的加速如果突然发生，会构成可怕事件，其可能使车辆乘客的安全受到质疑。因此，能够监视和识别这样的事件的出现是很重要的。

当车辆加速而驾驶员未踩压踏板时，或者更通常地，当车辆加速超出驾驶员对其的要求时，加速被认为是不合时宜的。确定加速是否是不合时宜的已知方法包括通过以下监视手段之一来检测过加速：

-在脚抬起或更通常地在未要求发动机扭矩的情况下，对发动机扭矩的监视：其因此指的是确认在该情况过程中没有喷射；

-对发动机扭矩的持续监视：其因此指的是将要求的扭矩与实现的扭矩进行比较；

-对车辆加速的持续监视：此时，其指的是将根据驾驶员所要求的发动机扭矩而估计的车辆的理论加速度与例如通过对测得的车辆速度求导所计算获得的实际加速度进行比较。

然而，这些监视手段具有某些缺点：

在不需要发动机扭矩的情况下仅仅对发动机扭矩进行监视是不够的：只限于车辆寿命的某些情况。此外，在不需要发动机扭矩的情况下，例如在所述的脚抬起的情况下检测到喷射，并不是故障的征兆：在正常运行模式下，该情况可能发生，例如用于加热催化剂的喷射。

此外，对于某些类型的发动机而言，对发动机扭矩的持续监视是棘手的，例如分层燃烧(charge stratifiée)的汽油发动机，对于扭矩的估计是困难的。

对车辆加速的持续监视可能适用于所有类型的车辆。然而，该方法的效率尤其取决于对以下差值的估计值的准确性：

-未知的车辆实际质量与用作参考而采用的质量之间的差值，

-未知的刹车片的实际摩擦系数与用作参考而采用的摩擦系数之间的

差值。

这些差值越大，对理论加速度的估计值就越错误。如果发生这种情况，若高估理论加速度则有不检测的风险，或者是若低估理论加速度则有假警告的风险。

发明内容

本发明的一个目的是解决这些缺点中的一个或多个缺点。

本发明还提供了一种用于检测机动车辆的不合时宜的加速的方法，其中，确定理论加速度和实际加速度之间的差值，并且如果差值大于检测阈值，则发送警报信息，其特征在于，该方法包括对至少一个参数进行校准的阶段，当车辆处于不需要发动机扭矩的运行情况时进行该阶段。事实上，该运行情况能够进行可靠的校准，并因此改进差值估计的准确性。

优选地，对至少一个参数进行校准的阶段包括对车辆的质量和/或车辆刹车片的摩擦系数进行校准。

更优选地，对于包括未踩压刹车踏板、坡度几乎为零的补充校准条件，执行对车辆质量的校准。

更优选地，对于包括踩压刹车踏板，坡度几乎为零的补充校准条件，执行对刹车片摩擦系数的校准。

在一个变化方案中，补充校准的条件包括在不需要发动机扭矩的运行情况下需要的持续时间，其被包括在最小持续时间和最大持续时间之间。

优选地，在不需要发动机扭矩的运行情况下需要的持续时间被包括在300微秒和2秒之间。

优选地，在需要的持续时间上，求车辆的质量和/或摩擦系数的平均值。

优选地，当车辆处于需要发动机扭矩的运行情况下时，执行对差值的确定。

在一个变化方案中，当车辆处于不需要发动机扭矩的运行情况时，监视喷射参数，并且当检测到碳氢燃料的异常喷射时发送警报信号。

本发明还旨在提供一种车辆，其包括被配置用于实施本发明的方法的至少一个计算机。

附图说明

在参考附图阅读了本发明的非限制性的特定实现方式的如下描述之后，其它特性和优点将显现，在附图中：

-图1是本发明的用于检测不合时宜的加速的方法的逻辑结构的示意图。

-图2是计算理论加速度和实际加速度之间的差值的示意图。

-图3是计算车辆质量或刹车片的摩擦系数的校准值的示意图。

-图4是计算车辆质量的示意图。

-图5是计算刹车片摩擦系数的示意图。

具体实施方式