[发明专利]建立和/或维持机器人转移机构的适当对准的系统和方法

权利要求书

1.一种对准系统，所述对准系统用于建立和/或维持自动化检测系统中的自动化机器人转移机构相对于用于保持一个或更多个标本容器的保持结构的对准，所述对准系统包括：

(a)自动化检测系统，所述自动化检测系统用于处理标本容器，所述检测系统具有封闭内部室的壳体；

(b)保持结构，所述保持结构在所述内部室内，所述保持结构具有一个或更多个保持凹进部以用于保持单个标本容器，其中所述保持结构还包括一个或更多个基准点；

(c)自动化机器人转移机构，所述自动化机器人转移机构用于所述标本容器在所述内部室内的自动化转移，所述自动化机器人转移机构还包括夹紧机构和激光对准装置，所述激光对准装置是可操作的以检测所述一个或更多个基准点并且从而确定所述自动化转移机构相对于所述保持结构的原始位置；以及

(d)控制器，所述控制器用于确定所述一个或更多个保持凹进部相对于所述自动化转移机构相对于所述保持结构的所述原始位置的x位置和y位置。

2.根据权利要求2所述的对准系统，其中所述激光对准装置附接至可调整块，所述可调整块具有一对槽和一对螺钉，所述一对槽和所述一对螺钉是可操作的以用于相对于所述机器人转移机构调整所述激光对准装置。

3.根据权利要求1所述的对准系统，其中所述激光对准装置还包括对准工具，所述对准工具包括基准点，所述对准工具的所述基准点是可操作的以建立所述激光对准装置相对于所述机器人转移机构的对准。

4.根据权利要求3所述的对准系统，其中所述激光对准装置还包括第一调整机构，以用于所述激光对准装置相对于所述对准工具的所述基准点的调整。

5.根据权利要求3-4中任一项所述的对准系统，其中所述可调整的激光器还包括第二调整机构，以用于所述激光对准装置相对于所述对准工具的所述基准点的调整。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的对准系统，其中所述对准工具还包括可移除的定位件，所述可移除的定位件包括水平的指示线和竖直的指示线，所述水平的指示线和竖直的指示线是可操作的以在x轴和y轴上建立所述夹紧机构相对于容器拾取站的对准。

7.根据前述权利要求中任一项所述的对准系统，其中所述单个保持凹进部还包括导入斜面，以将单个标本容器引导到所述保持凹进部中，并且从而校正当所述容器被装载到所述保持凹进部中时所述标本容器的任何未对准。

8.根据权利要求7所述的对准系统，其中所述导入斜面包括多个成角度的导入节点。

9.根据权利要求7所述的对准系统，其中所述导入斜面包括连续的锥形导入斜面。

10.根据前述权利要求中任一项所述的对准系统，还包括带张紧装置，所述带张紧装置是可操作以向一个或更多个同步带提供张力。

11.根据权利要求10所述的带张紧装置，其中所述压缩机构是压缩弹簧。

12.根据权利要求10-11中任一项所述的带张紧装置，其中所述带张紧装置还包括压缩机构，所述压缩机构包括一个或更多个盘形垫圈，其中所述盘形垫圈串接地、平行地或者以其组合布置。

13.根据前述权利要求中任一项所述的对准系统，其中所述夹紧机构包括2至6个夹紧指状物，所述夹紧指状物是可操作的以牢固地夹紧和/或保持所述标本容器。

14.根据权利要求13所述的对准系统，其中所述夹紧指状物还包括2个可相对的半圆形形状的夹紧指状物，其中所述半圆形形状的夹紧指状物界定夹持腔，所述夹持腔是可操作的以牢固地夹紧和/或保持所述标本容器。

15.根据权利要求14所述的对准系统，其中所述半圆形形状的夹紧指状物还包括可相对的一对成角度的对准节点，所述可相对的一对成角度的对准节点是可操作以使所述标本容器在所述夹持腔内居中。

16.根据权利要求13-15中任一项所述的对准系统，其中所述夹紧指状物还包括弹性体夹紧衬垫，所述弹性体夹紧衬垫是可操作的以牢固地保持所述容器。