[发明专利]建立和/或维持机器人转移机构的适当对准的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用 

本申请要求于2012年3月29日提交的题为“System and Method for Establishing and/or Maintaining Proper Alignment of a Robotic Transfer Mechanism(用于建立和/或维持机器人转移机构的适当对准的系统和方法)”的第61/617,440号美国临时专利申请的权益，其被并入本文。 

发明领域

本发明涉及用于建立和/或维持机器人转移机构的适当对准的系统和方法。更具体地，本系统涉及用于自动化微生物检测系统内的标本容器(例如，培养瓶)的精确装载、转移和/或卸载的机器人转移机构的适当对准的对准系统或方法。 

发明背景 

生物流体中的致病微生物的检测应在尽可能短的时间内进行，特别在败血症的情况下，对于败血症，尽管广泛范围的抗生素对于医生是可利用的，但死亡率依然高。通常利用血培养瓶确定患者的体液(特别是血液)中生物活性剂(比如微生物)的存在。少量的血液被穿过封闭的橡胶隔片注射到包含培养基的无菌瓶中，并且该瓶然后在37℃培育并且用于微生物生长的监测。 

检测生物样品中微生物的生长的仪器当前存在于市场上。一种此类仪器是本代理方bioMérieux公司的仪器。该仪器接收容纳例如来自人类患者的血液样品的血液培养瓶。该仪器培育瓶子，并且在培育期间，培育器中的光学检测单元定期分析被合并到瓶中的比色传感器， 以检测微生物生长是否已经在瓶内发生。光学检测单元、瓶和传感器在专利文献中被描述，参见美国专利4,945,060；5,094,955；5,162,229；5,164,796；5,217,876；5,795,773和5,856,175，它们中的每个的全部内容通过引用并入本文。其他大体上与生物样品中的微生物的检测有关的所关心的现有技术包括以下专利：U.S.5,770,394、U.S.5,518,923；U.S.5,498,543、U.S.5,432,061、U.S.5,371,016、U.S.5,397,709、U.S.5,344,417和其延续部分U.S.5,374,264、U.S.6,709,857；以及U.S.7,211,430，它们中的每个的全部内容通过引用并入本文。 

完全自动化的微生物检测系统在本领域中也是已知的，例如见U.S.2011/0124028，其内容通过引用特此被并入。其中公开的完全自动化的微生物检测系统可以包括以下特征的一种或更多种：(1)壳体，其封闭内部室(例如，培育室)；(2)自动化的装载机构，其用于把一个或更多个容器装载到系统的内部室中；(3)自动化的容器管理机构或者定位装置，其用于在系统内的各种工作流站之间移动或定位容器；(4)自动化的转移机构，其用于容器在系统内的转移；(5)一个或更多个容器保持结构，其用于保持多个标本容器，其可选择地设置有搅动组件；(6)检测单元，其用于微生物生长的检测；和/或(7)用于将标本容器从系统自动化卸载的机构。然而，如技术人员可理解的，仍然需要开发用于建立和/或维持这些自动化机构中的一种或更多种的适当对准的系统、装置和方法，所述这些自动化机构为比如用于标本容器(例如，培养瓶)在自动化微生物检测系统内的精确装载、转移和/或卸载的自动化转移机构。 

公开的自动化检测系统和对准系统包括完全自动化的微生物检测系统，其是可操作的以检测包含对于微生物剂存在为阳性的测试样品(例如，生物样品)的标本容器内的生长。本公开的系统和方法具有以下潜力：(a)减少实验室劳动力和使用者错误；(b)改进样品跟踪、可追踪性和信息管理；(c)与实验室自动化系统的接口连接；(d)改进工作流和人类工程学；(e)传递临床相关信息；(f)使结果更快。本文公开的对准系统和方法通过改进机器人对准来改进系统可靠性，并且允许标本容器(例如，培养瓶)在自动化微生物检测系统内的准确或者精确装载、转移和/或卸载。 

以下将在下面的详细描述中解释超过现有技术的很多另外的优势和好处。 

发明概述