[发明专利]涉水感测显示控制系统

权利要求书

1.一种控制人机界面设备的方法，所述人机界面设备用于向车辆的驾驶员提供涉水信息，所述方法包括使用包含控制器的控制系统进行：

比较来自两个或更多个远程测距传感器的数据，所述两个或更多个远程测距传感器被布置在高于所述车辆的阈值涉水深度的高度处；以及

根据所述比较来选择性地控制所述人机界面设备以显示所述涉水信息。

2.根据权利要求1所述的控制人机界面设备的方法，包括下述额外的步骤：基于由一个或更多个水接触传感器所提供的数据来确定所述车辆的至少一部分是否置于在所述车辆的阈值涉水深度处的水中，其中，在比较数据的步骤之前或之后实施所述额外的步骤，以及

其中，所述来自两个或更多个远程测距传感器的数据为左侧深度(Dleft)估计值和右侧深度(Dright)估计值。

3.根据权利要求2所述的控制人机界面设备的方法，其中，比较所述来自两个或更多个远程测距传感器的数据包括下述的任一个或组合：

a)当由所述一个或更多个水接触传感器中的任一个已经确定水至少存在于所述阈值涉水深度处时，确定所述左侧深度估计值和/或所述右侧深度估计值是否大于所述阈值涉水深度；

b)当由所述一个或更多个水接触传感器中的任一个尚未确定水至少存在于所述阈值涉水深度处时，确定所述左侧深度估计值和/或所述右侧深度估计值是否大于所述阈值涉水深度；

c)确定所述左侧深度估计值和/或所述右侧深度估计值是否在预先限定的可校准范围内；以及

d)确定所述左侧深度估计值和所述右侧深度估计值是否在彼此的预定容限(ΔT)内。

4.根据权利要求3所述的控制人机界面设备的方法，其中，当在步骤(a)处确定左侧深度和右侧深度二者均不大于所述阈值涉水深度时，选择性地提供涉水信息的步骤阻止涉水信息的提供。

5.根据权利要求3所述的控制人机界面设备的方法，其中，当在步骤(b)处确定左侧深度或右侧深度大于所述阈值涉水深度并且同时确定没有接触传感器发出指示水存在于所述阈值涉水深度处的数据时，选择性地提供涉水信息的步骤阻止涉水信息的提供；以及

其中，当在步骤(c)处确定左侧深度和右侧深度二者均低于所述预先限定的可校准范围的下限时，选择性地提供涉水信息的步骤阻止涉水信息的提供。

6.根据权利要求3所述的控制人机界面设备的方法，其中，当在步骤(d)处确定所述左侧深度估计值和所述右侧深度估计值在彼此的预定容限(ΔT)内时，所述方法还包括：检查所述车辆的横向坡度，并且如果所述横向坡度为非零，则选择性地提供涉水信息的步骤阻止涉水信息的提供。

7.根据权利要求3所述的控制人机界面设备的方法，其中，当在步骤(d)处确定所述左侧深度估计值和所述右侧深度估计值不在彼此的预定容限(ΔT)内时，所述方法还包括：检查所述车辆的横向坡度，并且如果所述横向坡度为零，则选择性地提供涉水信息的步骤阻止涉水信息的提供。

8.根据权利要求3所述的控制人机界面设备的方法，其中，当在步骤(d)处确定所述左侧深度估计值和所述右侧深度估计值不在彼此的预定容限(ΔT)内时，所述方法还包括：检查所述车辆的横向坡度，并且如果所述横向坡度为零，则修改涉水信息以仅示出对应于与所述横向坡度成角度的远程测距传感器的深度信息。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述阈值涉水深度在200mm至450mm之间。

10.根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其中，所述预先定义的可校准范围在125mm至450mm的范围中。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述预先定义的可校准范围的上限由所述阈值涉水深度提供。

12.根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其中，所述预定容限(ΔT)在50mm至150mm之间。