[发明专利]涉水感测显示控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于提供关于涉水的信息的车载HMI(人机界面)设备，更具体地但是非排他性地涉及一种用于这样的设备的控制系统。甚至更具体地但是非排他性地，本发明涉及一种用于选择性地在HMI设备上提供涉水信息的控制系统、算法以及方法。本发明的方面涉及一种设备、系统、车辆、方法以及计算机程序。

背景技术

越野车辆通常会行驶通过水体，并且这常常被称为涉水事件。当驾驶车辆通过在涉水深度处的水体时，需要驾驶员注意并且做出判断。这是因为车辆驾驶员通常不了解车辆将要进入的水的深度或水面以下的地形特征。在低可见度条件(脏水、低亮度、大雨、雾)下尤其如此。建议通过以步行的方式趟过水来进行对地形的勘察，但是诸如地形的可变性、低可见度条件、对驾驶员的不便以及驾驶员的不耐烦的因素会导致驾驶员试图在不知道水深并且因此不能够采取适当防范的情况下穿过水。

本申请人已经提交了与使用外部地安装在车辆上的一个或更多个传感器来进行水体检测有关的一系列专利申请。这样的传感器包括：能够向控制系统发出下述数据的超声换能器传感器、电容传感器、电阻传感器以及静水压传感器，该数据指示在传感器周围的水的存在和/或到车辆周围的水的表面的程距和/或在车辆周围的水的深度。

例如，在同样属于本申请人的PCT/EP2011/072997(通过引用合并到本文中)，公开了下述系统：当借助于传感器来检测涉水(诸如，在PCT/EP2011/072998(通过引用合并到本文中)以及PCT/EP2011/072999(通过引用合并到本文中)中所描述地)时，面向下的超声换能器被用于估计车辆的至少一部分被认为置于其中的水的涉水深度(D)。

由这样的传感器所获得的数据意在当车辆的驾驶员驾驶车辆进入水体、通过水体以及离开水体时通知并且协助该驾驶员。在属于本申请人的PCT/EP2011/072992(通过引用合并到本文中)、PCT/EP2011/072994(通过引用合并到本文中)以及PCT/EP2011/072996(通过引用合并到本文中)中，分别地公开了用于显示与最大涉水深度、相对于车体的水位以及给定条件下用于车辆的推荐速度有关的信息的人机界面(HMI)。

然而，本申请人已经认识到，由安装至车辆的传感器所获得的数据会导致真实车辆情景的错误解读和错误表示。例如，电阻传感器或电容传感器可以发出指示车辆正置于水体中的数据，并且这样的数据可以被用于启用车舱内HMI以向驾驶员警告车辆正处于涉水事件中。实际上，车辆可能正沿不平坦的越野路面行驶，而所检测到的水仅是凹槽(rut)中的局部水坑或从水坑溅起的水。

在另一示例中，浸没式超声换能器传感器可以发出与其建立时间(settling time)有关的数据，该数据指示车辆正置于水体中；并且安装至车辆上车体的表面测距超声换能器传感器可以同时发出与介于表面测距传感器位置和地平面中间的表面的存在有关的数据。对该数据的解读为：水以所检测到的表面的高度置于车辆周围。然而，所检测到的表面可能实际上是位于地平面与表面测距超声换能器传感器之间并且在水位以上的灌木丛。基于这样的解读来启用HMI和/或在HMI上向驾驶员呈现这样的深度信息可能会使驾驶员分散注意力并且就这一点而言是不利的。

存在多种不同的情景，其中从安装于车体的涉水传感器所获得的数据可能会被错误解读，并且可能导致HMI设备的不适当的、不准确的、无用的和/或不期望的启用或终止。

本发明力图通过提供用于提供关于涉水的信息的车载HMI(人机界面)设备来提供针对可能会行驶通过水的陆上车辆的进一步改进。更具体地但是非排他性地，本发明涉及特别是用于确定下述的控制系统、算法以及方法：何时启用HMI设备；何时禁用HMI设备；和/或HMI设备应当显示何种信息。

发明内容

本发明的方面提供如在所附的权利要求中所要求保护的HMI设备、系统、车辆、程序、算法以及方法。

根据寻求保护的本发明的一个方面，提供了一种控制HMI设备的方法，该HMI设备用于向车辆的驾驶员提供信息，该方法包括：

(i)比较来自两个或更多个远程测距传感器的数据，该两个或更多个远程测距传感器被布置在车辆的同一横向轴上并且被布置在高于车辆的阈值涉水深度的高度处。

可选地，该方法可以包括额外的步骤：(ii)基于由一个或更多个水接触传感器所提供的数据来确定车辆的至少一部分是否置于在车辆的阈值涉水深度处的水中，其中，在比较数据的所述步骤之前或之后实施所述额外的步骤。