[发明专利]空气调节装置用控制装置

权利要求书

1.一种空气调节装置用控制装置，其中，具备：

第一半桥电路、第二半桥电路及第三半桥电路(19a～19c、20a～20c)，其各自包括一对开关单元(21a、21b)；

第一直流电动机(15a、15c)，其连接在所述第一半桥电路及第二半桥电路之间，对构成空气调节装置的第一门(4、11a)进行驱动；

第二直流电动机(15b、15d)，其连接在所述第二半桥电路及所述第三半桥电路之间，对构成所述空气调节装置的第二门(12a、13a、14a、12b、13b、14b、11b)进行驱动；

角度图案(26～28)及原点位置图案(29)，其与所述第一直流电动机及第二直流电动机(15a～15d)对应而用于检测所述第一直流电动机及第二直流电动机各自的旋转位置；以及

控制单元(17)，其以所述原点位置图案为基准而由所述角度图案检测旋转位置，从而进行所述第一直流电动机及第二直流电动机的驱动控制，

作为所述第一直流电动机及第二直流电动机的所述原点位置图案的检测动作，所述控制单元以如下方式进行控制：

使所述第一直流电动机及第二直流电动机在检测范围内向一侧旋转而进行所述原点位置图案的检测，并在检测到所述原点位置图案后停止，

在一方的直流电动机的旋转位置到达所述检测范围的一方的端部的情况下，在另一方的直流电动机停止时，使一方的直流电动机向所述一侧的反向旋转而进行所述原点位置图案的检测，在另一方的直流电动机旋转时，使一方的直流电动机在另一方的直流电动机的旋转位置到达所述检测范围的一方的端部后，向所述一侧的反向旋转而进行所述原点位置图案的检测。

2.根据权利要求1所述的空气调节装置用控制装置，其中，

在所述原点位置图案的检测控制中，所述控制单元对所述第一直流电动机及第二直流电动机双方以同等的条件进行所述检测控制。

3.根据权利要求1所述的空气调节装置用控制装置，其中，

在所述原点位置图案的检测控制中，所述控制单元对所述第一直流电动机及第二直流电动机中的预先指定的直流电动机进行所述检测控制，

所述控制单元对未指定的直流电动机以如下方式进行控制：使所述未指定的直流电动机在所述检测范围内向一侧旋转而进行所述原点位置图案的检测，并在检测到所述原点位置图案后停止，在旋转位置到达所述检测范围的一方的端部的情况下，使所述未指定的直流电动机向所述一侧的反向旋转而进行所述原点位置图案的检测。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的空气调节装置用控制装置，其中，

在所述原点位置图案的检测控制中，所述控制单元对所述第一直流电动机及第二直流电动机的驱动控制中的、在所述检测范围内到达端部而反向旋转的次数进行计数，在该计数值达到规定次数的时刻，使所述原点位置图案的检测控制动作停止(A9)。

5.根据权利要求4所述的空气调节装置用控制装置，其中，

具备告知手段，

所述控制单元在使所述原点位置图案的检测控制动作停止了的情况下，通过所述告知手段告知无法进行检测这一情况。

6.一种空气调节装置用控制装置，其在空气调节装置用驱动装置中使用，该空气调节装置用驱动装置具备：

第一半桥电路、第二半桥电路及第三半桥电路(19a～19c、20a～20c)，其各自包括一对开关单元(21a、21b)；

第一直流电动机(15a、15c)，其连接在所述第一半桥电路及所述第二半桥电路之间，对构成空气调节装置的第一门(4、11a)进行驱动；

第二直流电动机(15b、15d)，其连接在所述第二半桥电路及所述第三半桥电路之间，对构成所述空气调节装置的第二门(12a、13a、14a、12b、13b、14b、11b)进行驱动；以及

角度图案(26～28)及原点位置图案(29)，其与所述第一直流电动机及第二直流电动机(15a～15d)对应而用于检测所述第一直流电动机及第二直流电动机各自的旋转位置，

所述空气调节装置用控制装置以所述原点位置图案为基准而由所述角度图案检测旋转位置，从而进行所述第一直流电动机及第二直流电动机的驱动控制，

所述空气调节装置用控制装置具备：

第一控制手段，其使所述第一直流电动机及第二直流电动机在检测范围内向一侧旋转而进行所述原点位置图案的检测，并在检测到所述原点位置图案后停止；以及

第二控制手段，其以如下方式进行控制：在一方的直流电动机的旋转位置到达所述检测范围的一方的端部的情况下，在另一方的直流电动机停止时，使一方的直流电动机向所述一侧的反向旋转而进行所述原点位置图案的检测，在另一方的直流电动机旋转时，使一方的直流电动机在另一方的直流电动机的旋转位置到达所述检测范围的一方的端部后，向所述一侧的反向旋转而进行所述原点位置图案的检测。