[发明专利]空气调节装置用控制装置

说明书

相关申请的相互参照

本发明基于2012年5月31日申请的日本申请号2012-124415号，在此引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及空气调节装置用控制装置。

背景技术

在使用于车辆等的空气调节装置的控制装置中，为了控制吹出口的开闭，利用直流电动机对吹出口切换门进行驱动控制。在控制吹出口切换门的开闭时，为了准确地设定开闭度，检测直流电动机的原点位置，以该原点位置为基准进行控制。因此，例如有如下技术：当在直流电动机或吹出口切换门的旋转范围内向规定方向旋转而检测原点位置图案，但在未检测到原点位置图案的状态下到达动作范围的端部的情况下，使旋转方向反转，再次检测原点位置图案。

然而，作为控制所述的空气调节装置中的多个直流电动机的方式，例如可以考虑利用三个半桥电路来驱动两个直流电动机。此时采用如下结构：将两个直流电动机的一方的端子与共用的半桥电路连接，将另一方分别与另一个半桥电路连接，进行通电控制。

在该结构中，连接于三个半桥电路的两个直流电动机的驱动控制无法完全独立地进行，在进行一方的直流电动机的旋转驱动时，当另一方的直流电动机也处于驱动状态时，无法改变一方的直流电动机的旋转方向，必须等待另一方的直流电动机的驱动停止。在这种情况下，为了使使用者不感到不适感，优先使进行使用者容易识别的动作的一侧的直流电动机动作。

然而，在采用这样的结构的情况下，在前述的检测原点位置图案的动作中，两个直流电动机中的原点位置图案的检测时间较长一方的时间起主导作用，能否缩短此时间有助于检测时间的缩短。但是，在空气调节装置的门的开闭控制中，存在下述情况：通过在连接于三个半桥电路的两个直流电动机中，使优先动作的一侧的直流电动机的检测动作优先进行，导致利用非优先侧的直流电动机进行的检测动作需要更长时间。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2005-39958号公报(US2005/0012480A1对应)

发明内容

本发明的目的在于提供一种空气调节装置用控制装置，在利用三个半桥电路对两个直流电动机进行驱动控制的情况下，该空气调节装置用控制装置能够在原点位置图案的检测动作中尽可能地缩短检测动作的最长所需时间。

根据本发明的第一方式的空气调节装置用控制装置，对于构成空气调节装置的第一门以及第二门，使驱动第一门的第一直流电动机与驱动第二门的第二直流电动机分别连接在第一半桥电路及第二半桥电路之间、第二半桥电路及第三半桥电路之间连接。第一直流电动机以及第二直流电动机各自具备用于检测旋转位置的角度图案以及原点位置图案。控制单元以原点位置图案为基准而由角度图案检测旋转位置，从而进行第一直流电动机以及第二直流电动机的驱动控制。

作为第一直流电动机以及第二直流电动机的原点位置图案的检测动作，控制单元在检测范围内使第一直流电动机以及第二直流电动机向一侧旋转而进行原点位置图案的检测，并在检测到原点位置图案后停止。在没有检测到原点位置图案的情况下一方的直流电动机的旋转位置到达检测范围的一方的端部的情况下，控制单元以如下方式进行控制：在另一方的直流电动机停止时，使一方的直流电动机向一侧的反向旋转而进行原点位置图案的检测，在另一方的直流电动机旋转时，使一方的直流电动机在另一方的直流电动机的旋转位置到达检测范围的一方的端部后，向一侧的反向旋转而进行原点位置图案的检测。

由此，作为空气调节控制动作中的第一直流电动机以及第二直流电动机的驱动控制方式，即使在设定为使任一方的直流电动机优先动作的情况下，在原点位置图案的检测动作中，均不进行优先动作，等待移动耗费时间的一侧的直流电动机停止或到达端部的状态之后转换旋转方向。其结果，即使在例如原点位置图案的检测失败而进行规定次数的检测动作后停止的情况下，也能够尽量缩短最长所需时间，能够进行高效率的检测动作。