[发明专利]医疗装置

权利要求书

1.一种医疗装置，其特征在于，具备：

存储部，其构成为存储预先获取到的被检体内的三维图像信息；

摄像部，其构成为拍摄上述被检体内；

管腔脏器提取部，其构成为从上述三维图像信息中提取上述被检体内的规定管腔脏器的三维形状的图像信息；

特征信息获取部，其构成为根据被插入到上述规定管腔脏器内的上述摄像部的位置信息，来获取由上述管腔脏器提取部提取出的上述规定管腔脏器的三维形状的图像信息中的特征信息；

关联图像生成部，其构成为生成将上述特征信息关联到上述规定管腔脏器的三维形状的图像信息的图像；以及

显示部，其构成为显示上述规定管腔脏器内的上述摄像部的位置信息附近的上述规定管腔脏器的特征信息。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

上述特征信息获取部获取与上述规定管腔脏器中的分支有关的二维图像信息，或者获取上述摄像部在上述规定管腔脏器内的位置、上述摄像部的位置附近的上述规定管腔脏器的内径以及从上述摄像部的位置至上述规定管腔脏器的规定位置为止的距离中的任一个测量信息。

3.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

上述关联图像生成部生成上述规定管腔脏器内的上述摄像部的位置信息附近的上述规定管腔脏器的分支图像，来作为关联有上述特征信息的图像。

4.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

还具备位置信息生成部，该位置信息生成部构成为生成被插入到上述规定管腔脏器内的上述摄像部所处的位置信息。

5.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

上述存储部利用第一坐标系存储上述被检体内的上述三维图像信息并且以与该三维图像信息相关联的方式存储上述被检体的三维位置信息，

与从上述三维图像信息提取出的上述规定管腔脏器的三维形状的图像信息相关联地，上述管腔脏器提取部提取该规定管腔脏器中的三维位置信息，

上述医疗装置还具备判断部，该判断部构成为判断使用了上述第一坐标系的上述管腔脏器的位置信息以及由上述位置信息生成部生成的使用了第二坐标系的上述摄像部的位置信息是否为规定条件的位置估计匹配。

6.根据权利要求5所述的医疗装置，其特征在于，

还具备关联信息存储部，该关联信息存储部构成为存储将使用了上述第一坐标系的上述管腔脏器的位置信息以及使用了上述第二坐标系的上述摄像部的位置信息在两个坐标系上进行位置关联而得到的关联信息。

7.根据权利要求4所述的医疗装置，其特征在于，

上述位置信息生成部使用设置于上述摄像部附近的位置传感器来构成。

8.根据权利要求5所述的医疗装置，其特征在于，

还具备控制部，该控制部构成为进行以下控制：在上述判断部作出了上述管腔脏器的位置信息与上述摄像部的位置信息在上述规定条件以内不匹配的第一判断的情况下，上述显示部还以在接近符合该第一判断的上述摄像单元的位置的规定距离以内包含容易使上述管腔脏器的位置信息和上述摄像部的位置信息相关联的规定位置的方式显示作为上述特征信息的第一特征信息。

9.根据权利要求5所述的医疗装置，其特征在于，

还具备信息存储部，该信息存储部构成为按时间序列存储被插入到上述规定管腔脏器内的上述摄像部的位置信息以及由该摄像部拍摄到的摄像图像。

10.根据权利要求8所述的医疗装置，其特征在于，

还具备指示输入部，该指示输入部构成为在上述规定位置处进行上述管腔脏器的位置信息与上述摄像部的位置信息的关联指示，

上述控制部根据上述关联指示，进行控制以在上述规定位置处生成上述管腔脏器的位置信息与上述摄像部的位置信息的关联信息。

11.根据权利要求6所述的医疗装置，其特征在于，

还具备控制部，该控制部构成为进行以下控制：在上述判断部作出了上述管腔脏器的位置信息与上述摄像部的位置信息在上述规定条件以内不匹配的第一判断的情况下，上述显示部还以在接近符合该第一判断的上述摄像单元的位置的规定距离以内包含容易使上述管腔脏器的位置信息与上述摄像部的位置信息相关联的规定位置的方式显示作为上述特征信息的第一特征信息。

12.根据权利要求11所述的医疗装置，其特征在于，

还具备指示输入部，该指示输入部构成为在上述规定位置处进行上述管腔脏器的位置信息与上述摄像部的位置信息的关联指示，

上述控制部根据上述关联指示，进行控制以在上述规定位置处生成上述管腔脏器的位置信息与上述摄像部的位置信息的关联信息，并且进行控制以根据该关联信息对在上述关联信息存储部中存储的上述位置关联信息进行校正。