[发明专利]振动型驱动设备、二维驱动设备、图像模糊校正设备、可互换透镜、图像拾取设备和自动化载物台

权利要求书

1.一种二维驱动设备，包括：

共用的可动体；

第一振动器，所述第一振动器包括机电能量转换装置，所述第一振动器构造成使得所述共用的可动体沿着第一方向运动；

第二振动器，所述第二振动器包括机电能量转换装置，所述第二振动器构造成使得所述共用的可动体沿着与所述第一方向交叉的第二方向运动；

第一从动体，所述第一从动体与所述第一振动器接触并且由所述第一振动器沿所述第一方向驱动；

第二从动体，所述第二从动体与所述第二振动器接触并且由所述第二振动器沿所述第二方向驱动；

第一驱动力传递单元，所述第一驱动力传递单元被构造成将所述第一振动器的驱动力传递到所述共用的可动体并且沿第一方向与所述共用的可动体一起运动；以及

第二驱动力传递单元，所述第二驱动力传递单元被构造成将所述第二振动器的驱动力传递到所述共用的可动体并且沿第二方向与所述共用的可动体一起运动；

其中，所述共用的可动体能够沿所述第二方向相对于所述第一从动体滑动，并且所述共用的可动体还能够沿所述第一方向相对于所述第二从动体滑动；以及

其中，所述第一振动器和所述第二振动器相对于彼此维持相同的位置关系。

2.根据权利要求1所述的二维驱动设备，其中所述共用的可动体被构造成通过所述第一振动器经由所述第一从动体沿所述第一方向运动。

3.根据权利要求1所述的二维驱动设备，其中所述共用的可动体被构造成通过所述第二振动器经由所述第二从动体沿所述第二方向运动。

4.根据权利要求1所述的二维驱动设备，还包括：

第一运动机构，所述第一运动机构允许所述共用的可动体相对于第一振动器沿所述第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向交叉；以及

第二运动机构，所述第二运动机构允许所述共用的可动体相对于第二振动器沿所述第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的二维驱动设备，其中，所述第一运动机构包括引导构件，所述引导构件能够沿着所述第二方向运动。

6.根据权利要求4所述的二维驱动设备，其中，所述第一运动机构包括：引导构件，所述引导构件能够沿着所述第二方向运动；以及具有可滚动弯曲部分的构件。

7.根据权利要求4所述的二维驱动设备，其中，所述第一运动机构包括弹性构件。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的二维驱动设备，还包括限制机构，所述限制机构限制所述第一振动器和所述共用的可动体沿着所述第二方向的相对运动量。

9.根据权利要求2所述的二维驱动设备，还包括两个限制机构，

其中，所述两个限制机构中的每一个构造成用以限制所述第一振动器和所述第一从动体沿着所述第二方向的相对运动量，并且

其中，所述两个限制机构布置成用以将所述第一从动体保持在所述两个限制机构之间。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的二维驱动设备，还包括旋转机构，所述旋转机构能够使得所述共用的可动体相对于所述第一振动器围绕第一轴线旋转，

其中所述第一轴线沿着与所述第一方向和所述第二方向在其中相互交叉的平面交叉的方向延伸。

11.根据权利要求10所述的二维驱动设备，还包括：

第一运动机构，所述第一运动机构允许所述共用的可动体相对于第一振动器沿所述第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向交叉；以及

第二运动机构，所述第二运动机构允许所述共用的可动体相对于第二振动器沿所述第一方向运动；

其中，所述第一运动机构包括：引导构件，所述引导构件能够沿着所述第二方向运动；以及具有可滚动弯曲部分的构件；

其中，在滚动期间所述具有可滚动弯曲部分的构件的旋转中心基本与所述旋转机构的旋转中心一致。

12.根据权利要求4所述的二维驱动设备，其中，所述第一运动机构包括：圆棒状引导构件，所述圆棒状引导构件的轴线沿着所述第二方向延伸；和开口，所述开口设置在所述第一从动体中并且所述开口的轴线沿着所述第二方向延伸。

13.根据权利要求6所述的二维驱动设备，其中，所述可滚动弯曲部分具有球形或者圆柱形形状。