[发明专利]振动型驱动设备、二维驱动设备、图像模糊校正设备、可互换透镜、图像拾取设备和自动化载物台

说明书

技术领域

本发明涉及一种振动型驱动设备以及包括振动型驱动设备的二维驱动设备、图像模糊校正设备、可互换透镜和图像拾取设备以及自动化载物台。

背景技术

已经提出了多种振动型驱动设备，所述振动型驱动设备激发振动器中的振动，以便使得与振动器按压接触的可动体运动。振动型驱动设备尤其在需要精确操作的光学装置中定位为重要功能部件。其示例是二维驱动设备，在所述二维驱动设备中布置有多个直线运动型(能够使得可动体直线运动的类型)振动型驱动设备，并且组合它们的驱动操作，以便允许可动体的二维运动。另一个示例是使用这种二维驱动设备的图像模糊校正设备(见专利文献1)。

然而，组合多个振动型驱动设备的驱动操作的方法面临以下需解决的重要问题。

例如，根据可动体的运动方向，可动体的运动方向和多个振动型驱动设备中的一些的驱动方向有时以直角或者接近直角的角度交叉。在这种情况中，不仅仅其驱动方向与所述运动方向以直角或者接近直角的角度交叉的振动型驱动设备无助于驱动，而且因可动体与所述振动型驱动设备之间的接触而产生的摩擦力也对可动体的运动施加负荷，从而致使能量损耗，这导致输出损失。这在例如用作二维驱动设备、图像模糊校正设备、可互换透镜、图像拾取设备或者自动化载物台时导致特性下降。

为了解决这些问题，专利文献1公开了一种构造，所述构造具有运动机构(偏转机构)，所述运动机构允许振动器沿着与驱动方向交叉的方向(偏转方向)运动。这防止振动器和可动体沿着偏转方向相对于彼此运动。通过由具有极小滑动损失的引导机构或者具有低刚度的弹簧形成偏转机构，能够使得作用在可动体上的负荷极小。这显著降低了输出损失。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利公开No.2012-44832

发明内容

技术问题

然而，上述用于振动型驱动设备、二维驱动设备或者图像模糊校正设备的输出损失降低单元在使得振动器沿着偏转方向运动的操作(交叉操作)方面主要存在以下三个问题。

第一个问题是振动型驱动设备在加速和减速期间因振动器的质量需要额外的加速力和减速力，原因在于除了可动体运动之外振动器也运动。这些力致使作用在可动体上的力减小，从而致使输出到可动体的输出损失。

第二个问题是用于向振动器供应电力的电源构件与振动器一起运动。例如，如果电源构件是挠性印刷电路板，则存在这样的可能性，即，例如，电线因变形而断裂。

第三个问题是必须提供振动器和电源构件能够在其中运动的空间，从而增大了设备的尺寸。

本发明的方面涉及一种振动型驱动设备、二维驱动设备、图像模糊校正设备、可互换透镜、图像拾取设备或者自动化载物台，在上述设备中能够减小输出损失，同时又没有引发上述三个问题。

问题的解决方案

本发明的方面涉及一种振动型驱动设备，其包括：振动器，所述振动器包括机电能量转换装置；从动体，其位于振动器和可动体之间并且由振动器沿着第一方向驱动；和运动机构，所述运动机构允许可动体相对于从动体沿着第二方向运动，其中，第二方向是在平行于振动器和从动体相互接触的平面的平面中与第一方向交叉的方向。

参照附图从示例性实施例的以下描述中，本发明的其它特征将变得显而易见。

本发明的有利效果

根据本发明，能够降低振动型驱动设备、二维驱动设备、图像模糊校正设备、可互换透镜、图像拾取设备或者自动化载物台的输出损失，同时又不会使致动器实施交叉操作。因此，能够解决因振动器的加速和减速导致的输出损失问题、电源构件中的电线断裂的可能性以及因振动器和电源构件能够在其中运动的空间而增大设备尺寸的问题。

附图说明

图1是图像拾取设备的简图；

图2是镜筒的内部的示意性简图；

图3是图像模糊校正设备的透视图；

图4A是振动器的透视图；

图4B是振动器的透视图；

图5A是振动模式的简图；

图5B是振动模式的简图；

图6是振动型驱动设备的透视图；

图7是图像模糊校正设备的前视图；

图8是图像模糊校正设备的前视图，示出了其操作；

图9是图像模糊校正设备的前视图，示出了其操作；

图10是图像模糊校正设备的前视图，示出了其操作；。

图11是作为图像拾取设备的显微镜的透视图；

图12是二维驱动设备的透视图；