[发明专利]自动制动控制装置

权利要求书

1.一种自动制动控制装置，其具备：

温度取得部，其取得制动液的温度的指标值；

碰撞预测时间计算部，其计算车辆与对象物的碰撞预测时间；

碰撞判断部，其判断所述碰撞预测时间是否小于等于阈值；以及

压力控制部，其在所述碰撞预测时间小于等于阈值的情况下，控制制动液的加压开始时期，

所述压力控制部在所述温度的指标值为第1温度时将所述加压开始时点设定为第1定时，

在所述温度的指标值为第2温度时将所述加压开始时点设定为第2定时，

所述第1温度低于所述第2温度，

从所述碰撞判断部的判断时点到所述第1定时为止的时间比从所述碰撞判断部的判断时点到所述第2定时为止的时间短。

2.根据权利要求1所述的自动制动控制装置，其中，

所述压力控制部以在预定的温度范围内在所述制动液的温度越低时，所述加压的开始越提前的方式构成。

3.根据权利要求1所述的自动制动控制装置，其中，

所述温度取得部取得外气温，作为所述制动液的温度的指标值。

4.根据权利要求1所述的自动制动控制装置，其中，

进一步具备温度推定部，该温度推定部取得对所述制动液进行加压的加压泵的电动机的空转时间，并且在所述空转时间越短时，将所述制动液的温度推定为越低，

所述空转时间是从停止向所述电动机供给驱动电流到所述电动机的旋转停止为止的时间，

所述温度取得部取得所述温度推定部的推定结果，作为所述制动液的温度的指标值。

5.根据权利要求1所述的自动制动控制装置，其中，

所述压力控制部在所述制动液的温度越低时，将开始所述制动液的加压的提前程度设定为越大。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的自动制动控制装置，其中，

以所述碰撞预测时间的经过时点为基准到制动液的加压开始时点为止的时间设定为开始时间，

在制动液的温度为预定的基准温度时的开始时间设定为基准开始时间的情况下，所述压力控制部从制动液的温度计算与制动液的温度具有负相关的校正系数，并通过将所述校正系数与所述基准开始时间相乘来校正开始时间。

7.一种具备气动制动装置的车辆用自动制动控制装置，所述气动制动装置具备：制动腔；贮气罐；以及切换部，其对从所述贮气罐向所述制动腔供给压缩空气和停止供给进行切换，其中，

所述自动制动控制装置具备：

压力取得部，其取得所述贮气罐内的压缩空气的压力；

碰撞预测时间计算部，其计算车辆与对象物的碰撞预测时间；

碰撞判断部，其判断所述碰撞预测时间是否小于等于阈值；以及

切换控制部，其在所述碰撞预测时间小于等于阈值的情况下，控制所述切换部的驱动开始时期，

所述切换控制部在所述压力为第1压力时，将通过所述切换部的驱动进行的所述压缩空气的供给的开始时点设定为第1定时；

在所述压力为第2压力时，将通过所述切换部的驱动进行的所述压缩空气的供给的开始时点设定为第2定时；

所述第1压力低于所述第2压力；以及

从所述碰撞判断部的判断时点到所述第1定时为止的时间比从所述碰撞判断部的判断时点到所述第2定时为止的时间短。

8.根据权利要求7所述的自动制动控制装置，其中，

所述切换控制部以在所述压缩空气的压力小于等于预定的基准压力时比所述压缩空气的压力高于所述基准压力时提前开始所述切换部的驱动的方式构成。

9.根据权利要求7所述的自动制动控制装置，其中，

进一步具备相对速度取得部，该相对速度取得部取得所述车辆相对于所述对象物的相对速度，

所述切换控制部在所述相对速度越大时，将所述切换部的驱动的提前程度设定为越大。

10.根据权利要求7所述的自动制动控制装置，其中，

所述压力取得部取得对所述贮气罐中的所述压缩空气的压力进行检测的压力检测部的检测结果，作为所述贮气罐中的所述压缩空气的压力。

11.根据权利要求7-10中任意一项所述的自动制动控制装置，其中，

所述切换控制部在所述压缩空气的压力越低时，使所述切换部的驱动开始越提前。