[发明专利]自动制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在预测到自车辆与其他车辆等对象物的碰撞时自动进行车辆制动的自动制动控制装置。

背景技术

以前，例如如专利文献1以及2所述，已知有一种自动制动控制装置，其在预测到自车辆与其他车辆或障碍物等对象物的碰撞时，无论驾驶者是否进行制动操作都会自动由制动装置进行车辆制动。在自动制动控制装置中，例如通过CCD摄像机和车速传感器来检测出自车辆与对象物之间的相对距离及自车辆相对于对象物的相对速度。在相对距离和相对速度小于等于各自的设定值时，自动由制动装置进行车辆制动。例如，在由通过雷达得到的相对距离和相对速度算出的碰撞预测时间小于等于预定时间时，自动由制动装置进行车辆制动。因此，能够避免自车辆与对象物的碰撞、或者即使在自车辆和对象物碰撞的情况下，也能抑制对自车辆的冲击。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-312655号公报

专利文献2：日本特开2009-149111号公报

发明内容

发明所要解决的课题

可是，例如在卡车以及客车等的制动装置采用了将制动液作为工作流体的液压式制动装置。在液压式制动装置中，通过制动液被供给至制动器而使车辆被制动，并且该制动液的压力在供给之前，根据驾驶者的操作而在主缸体中被加压、或例如通过自动制动控制装置的加压泵和/或电磁阀的驱动而被提高。

另一方面，制动液的压力被提高的速度与制动液的温度有负相关。例如，由于在制动液的温度越低时加压泵的负荷及电磁阀的负荷变得越大，所以到制动液的压力提高至预定的控制压力为止的时间变长。其结果，即使例如通过自动制动控制装置进行了如上所述的自动的制动，到自车辆与对象物之间的距离达到预定值为止不能得到期望的减速量。相反，制动液的温度越高时，加压泵的负荷及电磁阀的负荷变得越小。在这样的情况下，在自车辆与对象物之间的距离达到预定值之前，车辆必要以上地被减速。

本发明的目的在于，提供一种能抑制从开始自动制动到自车辆与对象物之间的距离达到预定值为止的减速量与期望值的偏差的自动制动控制装置。

用于解决课题的手段

在本发明中的一个方式中，提供一种自动制动控制装置。该自动制动控制装置具备：温度取得部，其取得制动液的温度的指标值；碰撞预测时间计算部，其计算车辆与对象物的碰撞预测时间；碰撞判断部，其判断所述碰撞预测时间是否小于等于阈值；以及压力控制部，其在所述碰撞预测时间小于等于阈值的情况下，控制制动液的加压开始时期。所述压力控制部在所述温度的指标值为第1温度时将所述加压开始时期设定为第1定时；在所述温度的指标值为第2温度时将所述加压开始设定为第2定时。所述第1温度低于所述第2温度。从所述碰撞判断部的判断时点到所述第1定时为止的时间比所述碰撞判断部的判断时点到所述第2定时为止的时间短。

如上所述，由于制动液的温度越低时制动液的加压所需要的加压泵及电磁阀等的负荷就越大，所以制动液达到预定的控制压力为止所需要的时间变长。相反，由于制动液的温度越高时负荷就越小，所以制动液达到预定的控制压力为止所需要的时间变短。在这点上，根据上述一个方式，在制动液的温度相对较低的第1温度下制动液的加压被相对地提前，在制动液的温度相对较高的第2温度下制动液的加压被相对地延迟。而且，能抑制从开始自动制动到车辆与对象物之间的距离达到预定值为止的减速量与期望值的偏差。

在一个实施方式中，所述压力控制部以在预定的温度范围内在所述制动液的温度越低时，所述加压的开始越提前的方式构成。

在制动液的温度相互不同的加压状态下，制动液的运动粘度彼此也有相当大的不同。而且，在制动液的温度相互不同的情况下，减速量彼此也有相当大的不同。在这点上，根据上述实施方式，由于在预定的温度范围中的各个温度以与该温度相应的相互不同的定时开始加压，所以在更高精度下实现上述减速量偏差的抑制。

在一个实施方式中，所述温度取得部取得外气温，作为所述制动液的温度的指标值。

例如如客车及卡车等，有不少车辆的内燃机(以下，发动机)以发动机的热不容易传到制动装置的程度，从制动装置隔开间隔设置。包括这样的车辆在内，一般来说，以发动机的燃料喷射控制及车内的空调控制为目的，外气温被测量。在上述实施方式中，温度取得部将外气温作为制动液温度来取得，所以能够省略直接测量制动液的温度的构成。