[发明专利]能够使轮椅在阶梯上运动的装置及包括该装置的轮椅

权利要求书

1.一种稳定装置，用于与轮椅接合和与轮椅的操作协同运行，所述轮椅具有纵轴和横轴，所述轮椅还包括具有转动轴的前轮和后轮，所述前轮和后轮沿所述轮椅的纵轴彼此分隔开，所述稳定装置包括：

(a)空心衬套；和

(b)支腿，所述支腿能够在所述衬套中滑动，所述支腿具有在所述衬套中的回缩位置和在所述衬套中的伸展位置，所述支腿具有基本垂直于所述支腿的支脚，所述支脚具有沿所述支脚的长度间隔开的多个辅助轮；

(c)所述稳定装置构造为以在轮椅的前轮与轮椅的后轮之间纵向间隔开的方式连接到轮椅，所述稳定装置构造为使得所述支脚平行于所述轮椅的纵轴延伸，并且所述辅助轮的转动轴平行于所述轮椅的前轮和后轮的转动轴。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括用于将所述支腿可逆地锁定在伸展位置的机构，并且还包括用于将所述支腿可逆地锁定在回缩位置的机构。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括用于将所述支腿可逆地锁定在伸展位置和将所述支腿可逆地锁定在回缩位置的机构，所述机构包括：设置在所述衬套上的弹簧加载销、设置在所述支腿的壁中的上孔和下孔，其中当所述支腿处于伸展位置时，所述弹簧加载销接合在所述衬套的上孔中，当所述支腿处于回缩位置时，所述弹簧加载销接合在所述衬套的下孔中。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述用于将所述支腿可逆地锁定在伸展位置和将所述支腿可逆地锁定在回缩位置的机构是适于回缩所述弹簧加载销的机械机构或电气机构。

5.根据权利要求3所述的装置，其中

所述用于将所述支腿可逆地锁定在伸展位置和将所述支腿可逆地锁定在回缩位置的机构包括活塞。

6.根据前述权利要求1所述的装置，其中当所述装置处于伸展位置时，一个或多个所述辅助轮位于所述轮椅的前轮和后轮的底部的下方17至18cm处。

7.根据前述权利要求1所述的装置，其中所述装置构造为位于轮椅的后轮底部前方27至28cm处。

8.根据前述权利要求1所述的装置，还包括在所述辅助轮或支脚上的制动器。

9.一种轮椅，其包括一个或多个根据权利要求1至8中任一项所述的装置。

10.根据权利要求9所述的轮椅，还包括把手，所述把手包括第一枢轴和第二枢轴，其中所述把手能够绕第一枢轴从指向轮椅后方的方向向上枢转并能够绕第二枢轴侧向枢转指向轮椅外侧。

11.根据权利要求9所述的轮椅，还包括具有可选择高度的把手。

12.根据权利要求9所述的轮椅，还包括一个或多个驱动杆。

13.根据权利要求9所述的轮椅，还包括用于使所述轮椅的后轮旋转的马达。

14.根据权利要求13所述的轮椅，还包括外齿环，其连接到后轮的内轮辋，其中所述马达具有在马达杆轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动所述外齿环并转动所述后轮。

15.根据权利要求13所述的轮椅，还包括用于控制所述马达的控制装置。

16.根据权利要求14所述的轮椅，还包括控制装置，所述控制装置位于所述轮椅的把手或臂的附近。

17.根据权利要求14所述的轮椅，包括控制装置，其适于使所述马达与所述驱动齿轮啮合和使所述马达与所述驱动齿轮脱离啮合。