[发明专利]能够使轮椅在阶梯上运动的装置及包括该装置的轮椅

说明书

一种装置包括：空心衬套和能够在所述衬套中滑动的支腿，所述支腿具有在所述衬套中的回缩位置和在所述衬套中的伸展位置，所述支腿在所述支腿的末端处具有一个或多个辅助轮或者连续轨道；所述装置构造为在轮椅的前轮与轮椅的后轮之间连接到轮椅。

技术领域

本发明涉及轮椅，具体涉及一种有利于轮椅在两个梯级之间运动的装置。

背景技术

轮椅常用于协助行走能力受损或者完全无法行走的人。当坐在轮椅中的人使用他或她的手时，他或她可在轮椅中利用连接到轮椅后轮的手环推动其自身。也可以在轮椅后部提供把手以允许看护者推动轮椅。

当轮椅到达台阶处时，必须将轮椅与坐在轮椅中的人一起升高或降低。已经提出各种装置以利于轮椅进行上下台阶的运动。

例如，美国专利4,962,942公开了一种轮椅，其可越过路沿和其它障碍物。该轮椅具有位于前后轮之间的第一辅助支撑轮和位于后轮后方的第二辅助轮。前轮和后轮被构建为由轮椅乘客进行升高或降低。当遇到障碍物时，乘客向前推动轮椅直到第一辅助轮处于路沿边缘处，并且前轮悬空。前轮然后降低到路沿底部，向前推动轮椅直到第二辅助轮处于路沿边缘处。大的后轮然后降低到路沿高度，接着由乘客推动轮椅至相反路沿，在此通过将轮椅转动180°并以相反次序执行轮调节过程而爬上路沿。

被设计用于协助越过台阶的轮椅还公开在中国专利CN202179644以及美国专利4,811,966、5,228,709、8,167,317中。

发明内容

一方面，本发明提供一种有利于轮椅在台阶处运动的装置。在使用时，本发明的装置设置在轮椅的前轮与后轮之间，该装置包括空心衬套和支腿，所述支腿能够在所述衬套中的回缩位置与伸展位置之间滑动。当轮椅在水平地面上运动时，所述支腿保持在回缩位置，当希望上下阶梯时则变为处于伸展位置，在下文中详述。

本发明还提供一种轮椅，其包括一个或多个前述的本发明装置。所述装置可与轮椅一体化或者可安装在现有的轮椅上。轮椅可具有可调节高度的把手。本发明的轮椅还可包括在一个或两个后轮上的驱动杆，以允许坐在轮椅中的人推动自身。如在下文中所示，杠杆效应减少了手动推动轮椅所需的力。

本发明的轮椅可机动化。在该实施方案中，可将外齿环连接到后轮的内轮辋。在座位下安装的电池驱动马达具有在马达杆轴上的驱动齿轮，以驱动外齿环和转动后轮。安装在轮椅上的操纵杆可用于操控轮椅。

附图说明

为了理解本公开内容并知悉其可以如何付诸实施，现在将仅以非限制性示例参照附图描述各实施方案，其中：

图1示出在一组阶梯顶部的轮椅，其中支腿处于回缩位置；

图2示出图1的在一组阶梯顶部的轮椅，其中支腿处于伸展位置；

图3示出在下行一个台阶后的图1的轮椅，其中支腿处于伸展位置；

图4示出在下行一组阶梯后到达水平楼面的图1的轮椅；

图5a示出处于非啮合位置的棘轮和棘爪；

图5b示出处于啮合位置的棘轮和棘爪；

图6示出连接到轮椅后轮的驱动臂；

图7示出图6的驱动臂；

图8示出具有“B”构造把手的轮椅；

图9示出上行台阶之前的轮椅；和

图10示出机动化轮椅的后轮。

具体实施方式