[发明专利]自行式工业机械的显示装置

权利要求书

1.一种自卸卡车的显示装置，所述自卸卡车具有：车架、设在所述车架上的左前轮、右前轮、左后轮及右后轮、和设在所述车架上的作为载货台的货斗，所述自卸卡车的显示装置的特征在于，具有：

周边拍摄部，其包括以在视场中包含所述自卸卡车的下部的方式设置的后方相机、左方相机及右方相机；

视点转换部，其对所述后方相机所拍摄的后方图像、所述左方相机所拍摄的左方图像、及所述右方相机所拍摄的右方图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换而分别生成后方俯瞰图像、左方俯瞰图像、及右方俯瞰图像；

下部图像生成部，其获取所述后方俯瞰图像中的与所述自卸卡车的下部对应的图像区域并生成下部图像；

标志图像保持部，其保持将所述自卸卡车的形状标志化得到的标志图像，所述标志图像由透射区域和作为透射区域以外的区域的标志区域构成，所述透射区域显示与比所述自卸卡车的后轮靠后侧的所述自卸卡车的下部部分对应的下部图像；

重叠处理部，其在所述透射区域中以规定的透射率使所述下部图像透射，并使所述下部图像重叠于所述透射区域；

基准点存储部，其存储第1基准点、第2基准点、第3基准点、第4基准点来作为将所述后方俯瞰图像、所述左方俯瞰图像及所述右方俯瞰图像配置于所述标志图像的周围时的边界线的起点，其中，所述第1基准点是基于所述透射区域与所述标志区域的边界的、所述自卸卡车的行进方向的右侧端部而设定的基准点，所述第2基准点是基于所述透射区域与所述标志区域的边界的、所述自卸卡车的行进方向的左侧端部而设定的基准点，所述第3基准点是基于所述标志区域的、所述自卸卡车的行进方向的右前角部而设定的基准点，所述第4基准点是基于所述标志区域的、所述自卸卡车的行进方向的左前角部而设定的基准点，

图像合成部，其将以所述第1基准点、所述第2基准点、所述第3基准点及所述第4基准点为起点分别从所述标志图像以放射状形成的第1边界线、第2边界线、第3边界线及第4边界线、和所述右方俯瞰图像、所述左方俯瞰图像、所述后方俯瞰图像分别配置在所述标志图像的周围来制成合成图像，其中，所述右方俯瞰图像配置在由所述第1边界线、所述第3边界线及所述标志区域的所述行进方向的右侧的边界线划分出的区域，所述左方俯瞰图像配置在由所述第2边界线、所述第4边界线及所述标志区域的所述行进方向的左侧的边界线划分出的区域，所述后方俯瞰图像配置在由所述第1边界线、所述第2边界线及所述透射区域与所述标志区域的边界线划分且包含所述透射区域的区域；

显示图像生成部，其将所述图像合成部所合成的图像作为一个显示图像而生成；以及

画面部，其配置在所述自卸卡车的驾驶室中，并显示所述显示图像生成部所生成的显示图像。

2.如权利要求1所述的自卸卡车的显示装置，其特征在于，所述第1边界线及所述第2边界线分别从所述第1基准点及所述第2基准点形成至所述画面部的、所述自卸卡车的行进方向的后侧的外缘的预先设定的位置，

所述第3边界线及所述第4边界线分别从所述第3基准点及所述第4基准点形成至所述画面部的、所述自卸卡车的行进方向的前侧的外缘的预先设定的位置。

3.如权利要求1或2所述的自卸卡车的显示装置，其特征在于，

所述下部图像由后方相机拍摄，所述后方相机设置在所述车架的最后端，并且，设置在不与所述货斗发生干涉的范围中的比所述后轮高的位置且比所述后轮靠后方的位置。