[发明专利]嵌入磁体型旋转电机

权利要求书

1.一种嵌入磁体型旋转电机，其中，所述嵌入磁体型旋转电机具有：

电枢(1、19)；和

励磁器(2、29)，其以旋转轴(J)作为旋转中心相对于所述电枢相对旋转，

所述励磁器包括：芯(21)；和多个永久磁体(22、221、222、223、229)，它们在与所述旋转轴平行的方向即轴方向上延伸而嵌入所述芯内，

所述多个永久磁体的各方具有从所述轴方向观察时呈相对于所述电枢凹下的圆弧的一对磁极面(22a、22b、221a、221b、222a、222b、223a、223b、229a、229b)，

在所述多个永久磁体的所述各方中，与所述一对磁极面中接近所述电枢的磁极面(22a、221a、222a、223a、229a)所呈的所述圆弧即第1圆弧的半径(R1、R3、R5、R19)相比，所述一对磁极面中远离所述电枢的磁极面(22b、221b、222b、223b、229b)所呈的所述圆弧即第2圆弧的半径(R2、R4、R6、R29)大，与所述第1圆弧的焦点(P1、P3、P5、P19)相比，所述第2圆弧的焦点(P2、P4、P6、P29)远离所述永久磁体，

所述多个永久磁体的所述各方中的所述第1圆弧的所述焦点和所述第2圆弧的所述焦点以及所述旋转轴从所述轴方向观察时排列在一条直线上。

2.一种嵌入磁体型旋转电机，其中，所述嵌入磁体型旋转电机具有：

电枢(1、19)；和

励磁器(2、29)，其以旋转轴(J)作为旋转中心相对于所述电枢相对旋转，

所述励磁器包括：芯(21)；和多个永久磁体(22、221、222、223、229)，它们在与所述旋转轴平行的方向即轴方向上延伸而嵌入所述芯内，

所述多个永久磁体的各方具有从所述轴方向观察时呈相对于所述电枢凹下的圆弧的一对磁极面(22a、22b、221a、221b、222a、222b、223a、223b、229a、229b)，

在所述多个永久磁体的所述各方中，与所述一对磁极面中接近所述电枢的磁极面(22a、221a、222a、223a、229a)所呈的所述圆弧即第1圆弧的半径(R1、R3、R5、R19)相比，所述一对磁极面中远离所述电枢的磁极面(22b、221b、222b、223b、229b)所呈的所述圆弧即第2圆弧的半径(R2、R4、R6、R29)大，与所述第2圆弧的焦点(P2、P4、P6、P29)相比，所述第1圆弧的焦点(P1、P3、P5、P19)接近所述永久磁体，

所述多个永久磁体的所述各方中的所述第1圆弧的所述焦点和所述第2圆弧的所述焦点以及所述旋转轴从所述轴方向观察时排列在一条直线上。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的嵌入磁体型旋转电机，其中，所述励磁器(2)还包括在所述多个永久磁体的一个中在与所述一对磁极面不同的端部设置的磁屏障(23)。

4.根据权利要求3所述的嵌入磁体型旋转电机，其中，最远离所述端部的位置处的所述磁屏障、和所述芯的最接近所述电枢(1)的侧面(210)所形成的部位的长度(23c)比所述多个永久磁体的所述一个在所述一条直线上的宽度(22d)小。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的嵌入磁体型旋转电机，其中，所述多个永久磁体包括在所述旋转轴和所述电枢之间层叠的多个永久磁体(221、222、223)。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的嵌入磁体型旋转电机，其中，所述多个永久磁体是树脂磁体。

7.根据权利要求6所述的嵌入磁体型旋转电机，其中，当对所述树脂磁体进行注射成型时，使为了得到所述树脂磁体而从外部供给的磁化磁通从所述轴方向观察时与所述一条直线平行。

8.根据权利要求6所述的嵌入磁体型旋转电机，其中，所述树脂磁体是注射成型的，具有所述永久磁体的厚度方向成为易磁化轴的各向异性。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的嵌入磁体型旋转电机，其中，所述电枢(1)具有以集中卷绕方式卷绕的电枢绕组(12)。