[发明专利]嵌入磁体型旋转电机

说明书

技术领域

本发明涉及在励磁器内嵌入有永久磁体的所谓的嵌入磁体型旋转电机。

背景技术

嵌入磁体型旋转电机是在利用所谓的磁阻转矩的观点上期望的旋转电机。对于嵌入在嵌入磁体型旋转电机的励磁器内的永久磁体，提出了下述专利文献1～4例示的各种形状。

在嵌入型旋转电机中，在为了提高其输出而提高励磁磁通时，期望的是获得产生励磁磁通的永久磁体的磁极面的表面积。鉴于该要求，期望的是，永久磁体的磁极面的形状，从与成为该旋转电机的旋转中心的旋转轴平行的方向观察时，相对于电枢凹下。该形状例如在专利文献3、4中示出。

另外，在专利文献3、4中还例示出在使用树脂磁体作为该永久磁体的情况下的制造方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2008/114692号

专利文献2：日本特开2011－91911号公报

专利文献3：日本特开平11－206075号公报

专利文献4：日本特开2003－47212号公报

发明内容

发明要解决的问题

由电枢绕组产生的磁场(以下称为“电枢磁场”)有时在对永久磁体进行消磁的方向上被施加。特别是如上所述，在永久磁体的磁极面呈相对于电枢凹下的情况下，永久磁体的两端与其中央部相比接近电枢，因而容易被消磁。

当电枢磁场较大时，永久磁体的消磁有时达到不可逆消磁的情况。在该情况下，为了获得永久磁体的磁极面并提高嵌入型旋转电机的输出而使磁极面向电枢凹下，这反而阻止了嵌入型旋转电机的输出的提高。

鉴于以上方面，本发明的目的是得到一种在获得永久磁体的磁极面的面积的同时难以受到由电枢磁场引起的消磁影响的嵌入磁体型旋转电机。

用于解决问题的手段

本发明的嵌入磁体型旋转电机具有：电枢1、19；和励磁器2、29，其以旋转轴J作为旋转中心相对于所述电枢相对旋转。

而且，在该第1方式中，所述励磁器包括：芯21、和多个永久磁体22、221、222、223、229，它们在与所述旋转轴平行的方向即轴方向上延伸而嵌入所述芯内。所述多个永久磁体的各方具有从所述轴方向观察时呈相对于所述电枢凹下的圆弧的一对磁极面22a、22b、221a、221b、222a、222b、223a、223b、229a、229b。在所述多个永久磁体的所述各方中，与所述一对磁极面中接近所述电枢的磁极面22a、221a、222a、223a、229a所呈的所述圆弧即第1圆弧的半径R1、R3、R5、R19相比，所述一对磁极面中远离所述电枢的磁极面22b、221b、222b、223b、229b所呈的所述圆弧即第2圆弧的半径R2、R4、R6、R29大。与所述第1圆弧的焦点P1、P3、P5、P19相比，所述第2圆弧的焦点P2、P4、P6、P29远离所述永久磁体。或者，所述第2圆弧的焦点与所述第1圆弧的焦点相比接近所述永久磁体。所述多个永久磁体的所述各方中的所述第1圆弧的所述焦点和所述第2圆弧的所述焦点以及所述旋转轴从所述轴方向观察时排列在一条直线上。

本发明的嵌入磁体型旋转电机的第2方式是其第1方式，所述励磁器2还包括在所述多个永久磁体的一个中在与所述一对磁极面不同的端部设置的磁屏障23。

本发明的嵌入磁体型旋转电机的第3方式是其第2方式，最远离所述端部的位置处的所述磁屏障、和所述芯的最接近所述电枢1的侧面210所形成的部位的长度23c比所述多个永久磁体的所述一个在所述一条直线上的宽度22d小。

本发明的嵌入磁体型旋转电机的第4方式是其第1方式至第4方式中的任一项，所述多个永久磁体包括在所述旋转轴和所述电枢之间层叠的多个永久磁体221、222、223。

本发明的嵌入磁体型旋转电机的第5方式是其第1方式至第4方式中的任一项，所述多个永久磁体是树脂磁体。

本发明的嵌入磁体型旋转电机的第6方式是其第5方式，当对所述树脂磁体进行注射成型时，使为了得到所述树脂磁体而从外部供给的磁化磁通从所述轴方向观察时与所述一条直线平行。

本发明的嵌入磁体型旋转电机的第7方式是其第5方式，所述树脂磁体是注射成型的，具有所述永久磁体的厚度方向成为易磁化轴的各向异性。

本发明的嵌入磁体型旋转电机的第8方式是其第1方式至第7方式中的任一项，所述电枢1具有以集中卷绕方式卷绕的电枢绕组12。

发明的效果