[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其控制车辆，该车辆具有电动油泵，若满足规定条件则执行使驱动源停止的怠速停止控制，其中，具备：

停止状态判定单元，其判定所述车辆是否处于停止状态；

驱动状态判定单元，其判定所述电动油泵是否处于驱动状态；

制动力控制单元，在制动踏板释放状态下可对所述车辆赋予制动力；

怠速停止控制单元，其在通过所述停止状态判定单元判定所述车辆的处于停止状态，且通过所述驱动状态判定单元判定所述电动油泵的处于驱动状态，且通过所述制动力控制单元对所述车辆赋予制动力的情况下，执行所述怠速停止控制，

所述制动力控制单元在判定为所述车辆处于停止状态，且判定为所述电动油泵驱动后，对所述车辆开始赋予制动力。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述驱动状态判定单元在起动所述电动油泵之后在所述电动油泵的排出压为可供给所述车辆所需的油压的规定压以上的情况下，判定为所述电动油泵处于驱动状态。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

所述驱动状态判定单元在从所述电动油泵开始起动起算的时间为第二规定时间以上的情况下，判定为所述电动油泵处于驱动状态。

4.一种车辆控制方法，对车辆进行控制，该车辆具有电动油泵，若满足规定条件则执行使驱动源停止的怠速停止控制，在制动踏板释放状态下可赋予制动力，其中，

判定所述车辆是否处于停止状态，

判定所述电动油泵是否处于驱动状态，

在判定所述车辆处于停止状态，判定所述电动油泵的处于驱动状态，且赋予所述车辆所述制动力的情况下，执行所述怠速停止控制，

在判定为所述车辆处于停止状态，且判定为所述电动油泵驱动后开始赋予所述制动力。