[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法有效
申请号: | 201380030828.5 | 申请日: | 2013-05-28 |
公开(公告)号: | CN104364131A | 公开(公告)日: | 2015-02-18 |
发明(设计)人: | 和久公佑;若山英史;青山训卓 | 申请(专利权)人: | 加特可株式会社 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;F02D29/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 刘晓迪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及车辆控制装置及车辆控制方法。
背景技术
目前,JP2012-30779A公开有:若车辆处于停止状态,则进行使发动机自动停止的怠速停止控制,在怠速停止控制中由电动油泵供给车辆所需的油压的技术。
另外,公知的技术是,在怠速停止控制中,即使在制动踏板的踏下消除的情况下,也进行产生规定的制动力的所谓的坡道制动保持。通过进行坡道制动保持,例如在车辆在爬坡路处于停止状态且中止怠速停止控制而使车辆起动的情况下,能够抑制车辆向后方下滑。
根据这些技术,认为在怠速停止控制中由电动油泵供给油压,通过进行坡道制动保持,使车辆产生制动力。
通过上述技术进行的怠速停止控制在确认了可由电动油泵供给油压及通过坡道制动保持使车辆产生制动力后执行。
为了确认可由电动油泵供给油压而需要的驱动状态确认时间、和为了确认通过坡道制动保持使车辆产生制动力而需要的产生确认时间不相同,驱动状态确认时间比产生确认时间长。坡道制动保持的执行是仅关闭制动液压的排泄回路,关闭排泄回路需要的时间短,因此产生确认时间短。另一方面,电动油泵在例如电动油泵的排出压提高至规定值后,或者起动电动油泵后经过了规定时间后,判定为可供给必要油压。因此,驱动状态确认时间比产生确认时间长。
该情况下,如果在相同的时刻开始电动油泵的油压供给好坡道制动保持,则在确认由电动油泵可供给油压的期间,在车辆上因坡道制动保持而产生制动力。
这种状态下在经过驱动状态确认时间之前,驾驶者使制动踏板成为释放状态,如果踏下油门踏板,则不执行怠速停止控制,车辆起动。但是,在踏下油门踏板时,因坡道制动保持使车辆产生制动力,相对于用于解除坡道制动保持的判定时间和解除坡道制动保持的动作时间的合计时间量来说,制动力的降低开始延迟。因此,在发动机的驱动状态持续的状态下,虽然踏下油门踏板,但是具有通过作用制动力而使车辆的起动性降低这样的问题。
发明内容
本发明是为了解决这种问题点而设立的,其目的在于提高车辆处于停止状态后直至执行怠速停止控制,踏下油门踏板的情况的车辆的起动性。
本发明第一方面的车辆控制装置对如下的车辆进行控制,该车辆具有电动油泵,如果满足规定条件则执行是驱动源停止的怠速停止控制,其中,具备:停止状态判定单元,其判定车辆是否处于停止状态;驱动状态判定单元,其判定电动油泵是否处于驱动状态;制动力控制单元,其在制动踏板释放状态赋予车辆制动力;怠速停止控制单元,其在通过停止状态判定单元判定车辆处于停止状态,且通过驱动状态判定单元判定电动油泵处于驱动状态,且通过制动力控制单元赋予车辆制动力的情况下,执行怠速停止控制,制动力控制单元在判定出车辆处于停止状态,且判定出电动油泵处于驱动状态后,开始赋予车辆制动力。
本发明第二方面的车辆控制方法对如下的车辆进行控制,该车辆具有电动油泵,如果满足规定条件则执行使驱动源停止的怠速停止控制,在制动踏板释放状态可赋予制动力的车辆,其中,判定车辆是否处于停止状态,判定电动油泵是否处于驱动状态,在判定车辆处于停止状态,判定电动油泵处于驱动状态并赋予车辆制动力的情况下,执行怠速停止控制,在判定为车辆处于停止状态,且判定为电动油泵处于驱动状态后开始赋予制动力。
根据这些方面,在车辆处于停止状态且电动油泵处于驱动状态之后,制动踏板成为释放状态的情况下,通过制动力控制单元赋予车辆制动力。由此,在车辆处于停止状态后直至通过制动力控制单元赋予制动力前,踏下油门踏板的情况下,未产生制动力控制单元的制动力,不会产生用于解除由制动力控制单元产生的制动力的判定时间和解除通过制动力控制单元产生的制动力的动作时间的合计时间量的制动力降低开始延迟,随着制动踏板的释放,制动力降低。因此,根据踏下油门踏板,能够使车辆起动,能够提高车辆的起动性。
附图说明
图1是本实施方式的车辆的概略构成图;
图2是本实施方式的控制器的概略构成图;
图3是存储于存储装置的变速映像的一例;
图4是说明本实施方式的怠速停止控制的流程图;
图5是未使用本实施方式的情况的时间图;
图6是未使用本实施方式的情况的时间图;
图7是使用了本实施方式的情况的时间图;
图8是使用了本实施方式的情况的时间图。
具体实施方式
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