[发明专利]车辆的行驶控制装置有效
| 申请号： | 201380030859.0 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104379427B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 长塚敬一郎;山门诚;佐佐木光秀;植山干夫 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/188 | 分类号： | B60W30/188;B60W10/04;B60W10/188;B60W40/09;F02D29/02;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，包括：
控制指令值计算部，其计算控制车辆的前后向加速度的控制指令值；
驾驶员加速意图量化部，其根据由驾驶员的刹车操作产生的前后向加速度来计算前后向加速度变化率，基于该前后向加速度变化率将驾驶员的加速意图进行量化；
控制指令值修正判断部，其根据量化后的所述驾驶员加速意图，判断是否修正所述控制指令值；和
控制指令值修正部，其根据所述控制指令值修正判断部的修正判断结果，修正所述控制指令值。
2.如权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于：
在所述驾驶员加速意图量化部，使用由驾驶员的刹车操作产生的前后向加速度变化率的积分值，将驾驶员加速意图量化。
3.如权利要求2所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于：
当进行前后向加速度变化率的积分时，根据由驾驶员的刹车操作产生的前后向加速度变化率的符号，分为驾驶员加速意图和驾驶员减速意图地进行积分，计算各自的所述积分值。
4.如权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于：
控制指令值修正判断部，当量化后的驾驶员加速意图与由控制指令值计算部计算出的控制指令值得出的前后向加速度变化率的符号相反时，进行减弱该控制指令值的判断。
5.如权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于：
控制指令值修正判断部，当量化后的驾驶员加速意图与由控制指令值计算部计算出的控制指令值得出的前后向加速度变化率的符号相反时，进行禁止施加该控制指令值的判断。
6.如权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于：
控制指令值修正部根据量化后的驾驶员加速意图的大小来减弱所述控制指令值。
7.如权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于：
控制指令值修正判断部能够切换判断修正与否的模式和不判断修正与否的模式。
8.如权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于：
所述控制指令值计算部根据作用于车辆的横向加速度变化率，计算控制前后向加速度的控制指令值。
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