[发明专利]旋转单元和插入装置

权利要求书

1.一种旋转单元，该旋转单元贯穿插入有在从第1轴向朝向作为所述第1轴向的相反方向的第2轴向被规定为长度轴的情况下沿着所述长度轴延伸设置的插入部，以能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转的状态安装在所述插入部的基础部上，其中，所述旋转单元具有：

筒状的单元主体部，其沿着所述长度轴设置；

第1锥筒状部，其与所述单元主体部的第1轴向侧连续，所述旋转单元的所述第1轴向侧的端部即第1单元端位于该第1锥筒状部上，随着朝向所述第1轴向，该第1锥筒状部的外径减小；以及

第1突起部，其以朝向外周方向突出的状态从所述第1单元端朝向第2轴向侧延伸设置在所述第1锥筒状部的外周部，随着从所述第1轴向朝向所述第2轴向而在作为所述绕长度轴方向的一方的第1绕轴方向上进行卷绕，随着从所述第1轴向朝向所述第2轴向，所述长度轴与突起突出端之间的突起径向尺寸增大，

其中，所述旋转单元还具有翅片部，该翅片部以朝向所述外周方向突出的状态延伸设置在所述单元主体部的外周部，随着从所述第1轴向朝向所述第2轴向而朝向所述第1绕轴方向卷绕成螺旋状，

在所述翅片部中，所述翅片部的所述第1轴向侧的端部即翅片延伸设置端处的所述长度轴与翅片突出端之间的翅片径向尺寸与所述第1突起部的所述第2轴向侧的端部即突起延伸设置端处的所述突起径向尺寸相同，并且，比所述翅片延伸设置端靠所述第2轴向侧的基准位置处的翅片突出的尺寸最大，

在所述翅片部中，在所述翅片延伸设置端与所述基准位置之间，随着从所述第1轴向朝向所述第2轴向，翅片突出的尺寸增大。

2.根据权利要求1所述的旋转单元，其中，

所述第1突起部是在所述绕长度轴方向上相互分开配置的多个第1突起部。

3.根据权利要求1所述的旋转单元，其中，

所述突起延伸设置端与所述翅片延伸设置端之间连续。

4.根据权利要求1所述的旋转单元，其中，

所述第1锥筒状部是相对于所述单元主体部位于作为所述第1轴向侧的基端方向侧的基端侧锥筒状部。

5.根据权利要求1所述的旋转单元，其中，

所述第1锥筒状部是相对于所述单元主体部位于作为所述第1轴向侧的前端方向侧的前端侧锥筒状部。

6.一种插入装置，其中，该插入装置具有：

权利要求1所述的旋转单元；以及

所述插入部，其具有供所述旋转单元以能够在所述绕长度轴方向上旋转的方式安装的所述基础部，所述旋转单元位于所述插入部的外周方向侧。

7.根据权利要求6所述的插入装置，其中，

在所述旋转单元的所述第1单元端，所述第1锥筒状部的内径与所述插入部的外径相同，并且，所述第1锥筒状部的所述外径相对于所述插入部的所述外径为1～1.26的比率，

在所述旋转单元的所述第1单元端，所述第1锥筒状部的所述外周部与所述插入部的外周部之间的锐角为5°～20°。

8.根据权利要求6所述的插入装置，其中，

所述插入装置还具有驱动单元，该驱动单元通过被驱动而使所述旋转单元旋转，通过使所述旋转单元在所述第1绕轴方向上旋转，使所述插入部和所述旋转单元作用朝向所述第2轴向的推进力，通过使所述旋转单元在作为所述第1绕轴方向的相反方向的第2绕轴方向上旋转，使所述插入部和所述旋转单元作用朝向所述第1轴向的推进力。

9.一种插入装置，其具有：

插入部，其具有挠性管部，该挠性管部从所述插入部的基端沿着长度轴延伸设置；

筒状单元，其以能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转的方式安装在所述挠性管部上，该筒状单元具有罩部件和被所述罩部件覆盖的弹簧部件，所述弹簧部件沿着所述长度轴呈螺旋状延伸设置，所述长度轴与弹簧部件之间的径向尺寸因朝向所述弹簧部件内周方向的按压力而变化，所述罩部件的朝向外周方向突出的突起部呈螺旋状沿着所述弹簧部件突出，并且所述罩部件由弹性材料构成；

驱动单元，其配置在所述插入部的内部，通过传递由驱动源产生的驱动力，使所述筒状单元相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转，从而使得朝向所述弹簧部件内周方向的按压力作用于所述弹簧部件；以及

控制部，其将所述驱动源控制成通过所述驱动力而使所述筒状单元旋转的状态。

10.根据权利要求9所述的插入装置，其中，

所述筒状单元在端部具有至少一个锥部，并且在所述锥部的外周部延伸设置有突起部件。