[发明专利]旋转单元和插入装置

说明书

技术领域

本发明涉及以能够相对于沿着长度轴延伸设置的插入部在绕长度轴方向上旋转的方式安装的旋转单元。并且，涉及具有旋转单元的插入装置。

背景技术

在专利文献1中，作为具有沿着长度轴延伸设置的插入部和能够相对于插入部在绕长度轴方向上旋转的旋转单元的插入装置，公开了内窥镜装置。旋转单元具有筒状的单元主体部、设置在单元主体部的基端方向侧(第1轴向侧)的基端侧筒状部、以及设置在单元主体部的前端方向侧(第2轴向侧)的前端侧筒状部。旋转单元的基端(第1单元端)位于基端侧筒状部中，旋转单元的前端(第2单元端)位于前端侧筒状部中。

并且，在旋转单元中，在单元主体部的外周部延伸设置有朝向外周方向突出的翅片部。翅片部随着从基端方向朝向前端方向而在绕长度轴方向的一方(第1绕轴方向)上呈螺旋状进行卷绕。在管腔(lumen)内，通过在翅片部与管腔壁(luminal paries)接触的状态下使旋转单元在绕长度轴方向的一方上旋转，在插入部和旋转单元上作用例如朝向前端方向的推进力。另一方面，通过在翅片部与管腔壁接触的状态下使旋转单元在绕长度轴方向的另一方(第2绕轴方向)上旋转，在插入部和旋转单元上作用例如朝向基端方向的推进力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-323888号公报

发明内容

发明要解决的课题

在所述专利文献1的内窥镜装置(插入装置)中，旋转单元的基端处的旋转单元的外径远远大于插入部的外径，在旋转单元的基端形成阶梯差。同样，旋转单元的前端处的旋转单元的外径远远大于插入部的外径，在旋转单元的前端形成阶梯差。在管腔中，存在截面面积急剧变化的部位。作为管腔的截面面积急剧变化的部位，例如存在截面面积较大的胃(stomach)与截面面积较小的食道(esophagus)之间的贲门(cardia)、截面面积较大的胃与截面面积较小的十二指肠(duodenum)之间的幽门(pylorus)等。

在所述专利文献1的内窥镜装置中，在插入部和旋转单元从口(mouth)插入到胃的状态下拔出插入部和旋转单元时，在贲门处，旋转单元的基端的阶梯差容易与管腔壁抵接。因此，旋转单元的基端很难穿过贲门，插入部的拔出性降低。同样，在将插入部和旋转单元从口插入到十二指肠时，在幽门处，旋转单元的前端的阶梯差容易与管腔壁抵接。因此，旋转单元的前端很难穿过幽门，插入部的插入性降低。即，在所述专利文献1的内窥镜装置中，由于在旋转单元的前端和旋转单元的基端形成阶梯差，所以，在管腔的截面面积急剧变化的部位，在旋转单元从截面面积较大的区域向截面面积较小的区域移动的情况下，插入部在管腔内朝向与长度轴平行的方向的移动性降低。

本发明是为了解决所述课题而完成的，其目的在于，提供如下的旋转单元和插入装置：在旋转单元在管腔的截面面积急剧变化的部位移动的情况下，也能够确保插入部朝向与长度轴平行的方向的移动性。

用于解决课题的手段

为了实现所述目的，本发明的某个方式的旋转单元贯穿插入有从第1轴向朝向所述第1轴向的相反方向的第2轴向沿着长度轴延伸设置的插入部，以能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转的状态安装在所述插入部的基础部上，其中，所述旋转单元具有：筒状的单元主体部，其沿着所述长度轴设置；第1锥筒状部，其与所述单元主体部的所述第1轴向侧连续，所述旋转单元的所述第1轴向侧的端部即第1单元端位于该第1锥筒状部上，随着朝向所述第1轴向，该第1锥筒状部的外径减小；以及第1突起部，其以朝向外周方向突出的状态延伸设置在所述第1锥筒状部的外周部，随着从所述第1轴向朝向所述第2轴向而在作为所述绕长度轴方向的一方的第1绕轴方向上进行卷绕。

发明效果

根据本发明，能够提供如下的旋转单元和插入装置：在旋转单元在管腔的截面面积急剧变化的部位移动的情况下，也能够确保插入部朝向与长度轴平行的方向的移动性。

附图说明

图1是示出第1实施方式的内窥镜装置的概略图。

图2是概略地示出第1实施方式的插入部的第2中继连接部的结构的剖视图。

图3是图2的III-III线剖视图。

图4是概略地示出第1实施方式的旋转单元的侧视图。

图5是概略地示出第1实施方式的旋转单元的剖视图。

图6是说明第1实施方式的旋转单元在管腔内在第1绕轴方向上旋转的状态的概略图。

图7是说明第1实施方式的旋转单元在管腔内在第2绕轴方向上旋转的状态的概略图。