[发明专利]伺服驱动器、伺服驱动设备、用于运行伺服驱动器的方法和用于运行伺服驱动设备的方法

权利要求书

1.伺服驱动器(1、1')，包括电动马达(2、2')和所述电动马达(2、2')的由中间电路(3、3')馈电的控制单元(4、4')，所述中间电路(3、3')具有至少一个中间电路电容器(5)，其特征在于，构造有监控单元(9)，借助该监控单元可确定中间电路电容器(5)的瞬时电荷状态，并且控制单元设立为用于根据中间电路电容器(5)的所确定的瞬时电荷状态来调节电动马达(2、2')的电功率消耗。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器(1、1')，其特征在于，所述控制单元(4、4')设立为用于当或只要所确定的电荷状态相应于预先给定的存储于中间电路电容器(5)上的达到或低于预先给定的第一阈值的电荷量时，就减小功率消耗、优选减小到低于所需的规定值；和/或控制单元(4、4')设立为用于当或一旦所确定的电荷状态相应于存储于中间电路电容器(5)上的达到或超过预先给定的第二阈值的电荷量时提高功率消耗、优选提高到所需的规定值；和/或在控制单元(4、4')内存储有特性曲线，该特性曲线为每个电荷状态配置一个用于电功率消耗的上限值。

3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器(1、1')，其特征在于，所述监控单元(9)具有下述组中的至少一个元件，所述组包括用于测量中间电路电容器上的电压的装置(10)、用于测量在中间电路(3、3')内流动的和/或流到中间电路电容器(5)上的电流的装置(11)和/或用于测量从中间电路(3、3')和/或从中间电路电容器(5)流出的电流的装置(12)、用于测量存储于中间电路电容器上的电荷量的装置。

4.伺服驱动设备(16)，包括至少一个伺服驱动器(1、1')和至少一个能量供应装置(7、7'、7″、7″')，所述至少一个能量供应装置(7、7'、7″、7″')设立为用于为所述至少一个伺服驱动器(1、1')供应电能，其特征在于，所述伺服驱动器(1、1')根据上述权利要求之一构造。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动设备(16)，其特征在于，所述至少一个能量供应装置(7、7'、7″、7″')具有优选能用人力驱动的发电机单元(8、8')和/或优选可充电的蓄能器(19、19'、19″、19″')。

6.根据权利要求4或5所述的伺服驱动设备(16)，其特征在于，构造有至少两个能量供应装置(7、7'、7″、7″')，所述至少两个能量供应装置能单独和/或共同用于为所述至少一个伺服驱动器(1、1')供应电能，和/或构造有至少两个伺服驱动器，所述至少两个伺服驱动器能单独和/或共同由至少一个能量供应装置(7、7'、7″、7″')供应电能。

7.根据权利要求4至6之一所述的伺服驱动设备(16)，其特征在于，所述至少一个能量供应装置(7、7'、7″、7″')配置有控制装置(20、20'、20″、20″')，借助该控制装置(20、20'、20″、20″')可控制所述至少一个伺服驱动器(1、1')，和/或包括有至少两个伺服驱动器(1、1')，所述至少一个控制装置(20、20'、20″、20″')单独或共同与所述至少两个伺服驱动器(1、1')可连接或已连接以便进行控制。

8.根据权利要求4至7之一所述的伺服驱动设备(16)，其特征在于，包括多个能量供应装置(7、7'、7″、7″')和多个伺服驱动器(1、1')，其中，构造有一个优选能由至少两个能量供应装置(7、7'、7″、7″')同时使用的馈电电路(22)，借助该馈电电路，所述多个能量供应装置(7、7'、7″、7″')的每个能量供应装置(7、7'、7″、7″')与所述多个伺服驱动器(1、1')的每个伺服驱动器(1、1')可连接或已连接以便为所述至少一个伺服驱动器(1、1')供应电能，和/或包括多个控制装置(7、7'、7″、7″')和多个伺服驱动器(1、1')，其中，构造有一个优选能由至少两个控制装置(20、20'、20″、20″')和/或至少两个伺服驱动器(1、1')同时使用的控制电路(21)，借助该控制电路，所述多个控制装置(20、20'、20″、20″')的每个控制装置(20、20'、20″、20″')与所述多个伺服驱动器(1、1')的每个伺服驱动器(1、1')可连接或已连接以便控制所述至少一个伺服驱动器(1、1')。