[发明专利]用于控制车辆的电子制动系统的方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于控制车辆(6)内的电子制动系统的方法，其中所述制动系统具有至少一个行车制动器(4)和持续制动器(5)，所述方法带有如下步骤：

-确定车辆额定减速值(z_soll)(St1)，

-取决于所述车辆额定减速值(z_soll)以持续制动器信号(S4)控制所述持续制动器(5)(St2.1)且以行车制动器信号(S3)控制所述至少一个行车制动器(4)(St2.2)，

-读取所述持续制动器(5)的持续制动器实际力矩信号(S5)(St3)且确定初始信号(S6)，

其特征在于，

从所述初始信号(S6)中确定修正信号(S6_korr)(St4)且从所述修正信号(S6_korr)中确定行车制动器额定减速值(zRB_soll)，并且以所述行车制动器额定减速值(zRB_soll)通过所述行车制动器信号(S3)控制所述至少一个行车制动器(4)(St5)，

其中所述修正信号(S6_korr)从所述初始信号(S6)和修正函数(Kv)中确定，

其中所述初始信号(S6)传送持续制动器实际减速值(zDBI_ist)或持续制动器实际力矩值(MDBI_ist)，

其中，所述修正函数(Kv)取决于车辆速度(v_Fzg)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正函数(Kv)附加地取决于偏差因数(K)，所述偏差因数包含在车辆额定减速值(z_soll)和车辆实际减速值(z_ist)之间的差异。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从所述初始信号(S6)中通过将所述修正函数(Kv)与所述持续制动器实际减速值(zDBI_ist)或所述持续制动器实际力矩值(MDBI_ist)相乘，来确定传送了修正的持续制动器实际减速值(zDBI_ist_korr)或修正的持续制动器实际力矩值(MDBI_ist_korr)的修正信号(S6_korr)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为确定所述修正的持续制动器实际减速值(zDBI_ist_korr)或为确定所述修正的持续制动器实际力矩值(MDBI_ist_korr)，参考至少一个车辆质量(m_Fzg)和/或传动比(i)。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述修正函数(Kv)从车辆(6)的车辆实际减速值(z_ist)和所述车辆额定减速值(z_soll)中确定，这通过在制动过程期间单次地或连续地确定所述持续制动器(5)的制动作用中的偏差且将此偏差存储在修正函数(Kv)内进行，其中该偏差通过修正函数(Kv)补偿。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正函数(Kv)由多个(n)修正因数(Kf)插值得到。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为确定所述行车制动器额定减速值(zRB_soll)，参考从如下组中选择的至少一个状态量，所述组包含：

制动温度(T)、制动压力(p)、角速度(ω)、摩擦制动器(4)的摩擦值(μ)。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过由车辆(6)的驾驶员和/或由用于自动控制制动系统的调节系统(2)操作制动踏板(1)来预先给定所述车辆额定减速值(z_soll)。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在行车制动器控制装置(15)中从所述行车制动器额定减速值(zRB_soll)中取决于车辆减速调节和/或滑差调节确定行车制动器额定压力(pRB_soll)且将其传输到所述至少一个行车制动器(4)。