[发明专利]用于控制车辆的电子制动系统的方法和控制装置

说明书

本发明涉及用于控制车辆内的电子制动系统的方法，其中制动系统具有至少一个行车制动器和持续制动器，该方法带有至少如下步骤：确定车辆额定减速值，取决于车辆额定减速值以持续制动器信号(S4)控制持续制动器且以行车制动器信号(S3)控制至少一个行车制动器，和读取持续制动器的持续制动器实际力矩信号(S5)且确定初始信号(S6)。在此建议从初始信号中确定修正信号(S6_korr)(St4)且从修正信号(S6_korr)中确定行车制动器额定减速值，且以行车制动器额定减速值通过行车制动器信号(S3)控制至少一个行车制动器，其中修正信号(S6_korr)从初始信号(S6)和修正函数(Kv)中确定，其中初始信号(S6)传送持续制动器实际减速值或持续制动器实际力矩值。

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的电子制动系统的方法和控制装置。

背景技术

电子制动系统(EBS)在商用车辆中可具有不同的制动器类型。制动作用在此通过例如摩擦制动器(RB)的行车制动器且附加地通过例如作为缓行器作用于在发动机/变速器单元和被驱动的车轮的轴之间的传动系的持续制动器(DB)实现。此类缓行器通常通过杆或踏板手动操作。

为控制两个制动器类型，EBS被扩展了另外的方法，即持续制动器集成(DBI)，以此将所接收的车辆额定减速值分配到制动系统内的两个制动器类型。车辆额定减速值优选地通过驾驶员希望预先给定，例如通过制动踏板的操作给定，和/或通过用于制动系统的自动控制的自动调节系统预先给定，例如通过适应性速度调节(ACC)、车辆动力学调节(ESP)或巡航定速控制(CC)预先给定。

持续制动器在该制动系统中用于对车辆施加制动作用，以最小化行车制动器的磨损。

目前的DBI制动系统建议，首先以车辆额定减速值由控制装置控制两个制动器类型。在此，行车制动器通常更快地响应。持续制动器根据车辆额定减速值建立制动力矩，且持续制动器控制装置(DB-ECU)然后将相应的持续制动器实际力矩值传送到EBS的控制装置。EBS的控制装置从被传送的持续制动器实际力矩值确定持续制动器实际减速值，且相应地降低用以控制行车制动器控制装置的行车制动器额定减速值。两个制动器类型的制动作用在此互相协调，使得两个制动器类型一起产生车辆额定减速值。

在DE 198 32 875 A1中描述了用于控制DBI制动系统的方法，其中相互协调地控制行车制动器和持续制动器。持续制动器在每个制动过程中被激活，且取决于驾驶员的制动希望被控制。持续制动器的制动作用此外由控制装置监测，以将用于控制行车制动器和持续制动器的信号相互协调。

在该DBI制动系统中的缺陷是，由持续制动器控制装置传送到EBS的控制装置的持续制动器实际力矩值不对应于实际的持续制动器实际力矩。以此，在确定行车制动器额定减速值或行车制动器额定压力时出现偏差，所述偏差被传输到行车制动器，这导致车辆的过度控制和不足控制。其结果是在制动行为中出现不恒定性，这被车辆的驾驶员负面地感觉；即制动舒适性降低。

发明内容

因此，本发明的任务在于完成用于控制带有至少一个行车制动器和持续制动器的车辆的电子制动系统的方法和控制装置，所述方法和控制装置实现了在车辆的高安全性下的高的制动舒适性。

此任务通过根据权利要求1的方法和根据权利要求14的控制装置解决。从属权利要求描述了优选的扩展。

因此，建议了具有DBI功能的常规的电子制动系统，所述电子制动系统具有例如为摩擦制动器的至少一个行车制动器和例如构造为对在至少一个被驱动的轴和发动机之间的传动系进行制动的缓行器的持续制动器。

为了使得为了实现车辆额定减速值而由至少一个行车制动器和至少一个持续制动器产生的制动力矩协调，根据制动力矩的构造首先通过持续制动器将相应的持续制动器实际力矩值从持续制动器控制装置(DB-ECU)传送到EBS的控制装置。