[发明专利]移动机器人与警报器之间的相互作用

权利要求书

1.系统，包含可以自动执行的可移动机器人(100)和固定安装的警报器(200)，用于监控特定区域(G)；其中，机器人(100)和警报器(200)设置为能够相互之间通讯、沟通；自动可移动的机器人(100)设置为借助于地面环境地图可以至少在区域(G)的一部分内进行导航，并在地图上进行定位；当机器人(100)进入需要监控的区域(G)时，避免通过警报器(100)触发警报；当机器人离开需要监控的区域(G)时，可以通过警报器(100)实现触发警报。

2.根据权利要求1所述的系统，其中警报器(100)至少装有一个传感器元件(210、220和230)，用于监控需要监控的区域(G)，或需要监控的区域(G)的一部分。

3.根据权利要求2所述的系统，当机器人(100)进入到由传感器元件(210、220和230)监控的区域(A1，A2，A3)中时，需要消除或忽略至少一个传感器元件(210、220和230)，以避免警报器的触发。

4.根据权利要求3所述的系统，当机器人(100)离开由传感器元件(210、220和230)监控的区域(A1，A2，A3)中时，需要能够再次激活或关注至少一个传感器元件(210、220和230)，以能够再次触发警报。

5.根据权利要求2-4所述的系统，至少有一个元件(210、220和230)为摄像头、位置指示器、光栅或踏板开关。

6.根据权利要求1-4所述的系统，机器人(100)在导航期间能够自动执行活动，尤其是地面清洁、环境检查、环境内物品检查、物品运输或空气净化。

7.根据权利要求1-6所述的系统，机器人(100)和警报器(200)之间可以通过一个或多个加密的通讯渠道进行通信。

8.根据权利要求1-7所述的系统，还装有监控单元(300)，可以与机器人(100)和/或警报器(200)通信。

9.根据权利要求8所述的系统，在警报器(200)、监控单元(300)或机器人(110)导航模块中存储所述地图。

10.根据权利要求9所述的系统，机器人(100)行驶至需要监控的区域(G)，并在此期间绘制该区域的地图。

11.根据权利要求1-10所述的系统，机器人(100)识别在监控区域(G)内安装的传感器元件(210、220、230)以及由其监控的区域(A1，A2，A3)，并将其登记入绘制的地图中，或者由用户人工将监控区域(G)内安装的传感器元件(210、220、230)以及由其监控的区域(A1，A2，A3)登记入绘制的地图中。

12.根据上述权利要求中任一项所述的系统，当传感器元件发现至少一个区域(A1，A2，A3)内有陌生物体、人、烟雾或火情，且机器人不在该区域内时，触发警报。

13.根据权利要求12所述的系统，机器人(100)凭借存储的地图在触发警报的区域(A1，A2，A3)内导航。

14.根据上述权利要求中任一项所述的系统，机器人根据警报器(200)和/或传感器元件(210、220、230)的状态执行活动。

15.根据上述权利要求中任一项所述的系统，可以发现需要监控的区域(G)内无人或少量人停留的区域(A1，A2，A3)。

16.根据权利要求15所述的系统，还可以让机器人(100)只在或优先在无人或少量人停留的区域(A1，A2，A3)内进行导航。

17.根据上述权利要求之一所述的系统，可以让机器人(100)在下一个区域(A1，A2，A3)内开始导航前结束在另一个区域(A1，A2，A3)中进行的活动。

18.在警报器(200)监控的区域(G)内驱动可自动移动的机器人(100)以自动执行活动的方法，包括：至少包含部分监控区域的环境地图的存储与管理；用所存储的环境地图实现机器人的地面导航；当机器人(100)进入到需要监控的区域(G)内时，避免通过警报器(100)触发警报；当机器人(100)离开需要监控的区域(G)时，可以通过警报器(100)再次触发警报。

19.用于自动执行活动的可移动机器人(100)，包括：动力模块(130)，用于机器人(100)在地面的移动；处理模块(140)，用于执行处理工作过程中的活动；至少一个传感器模块(120)，用于获取环境或地面的信息；导航模块(110)，使机器人可以凭借环境地图实现地面导航；通讯模块(150)，与警报器(200)和/或监控单元(300)实现通信，其中，警报器(200)监控区域(G)，而机器人(100)将需要监控的区域(G)存入地图内；当机器人借助地图发现自己正在进入需要监控的区域(G)时，向警报器(200)和/或监控单元(300)发送消除或忽略警报器(100)的请求；当机器人借助地图发现自己正离开需要监控的区域(G)时，向警报器(200)和/或监控单元(300)发送激活或再次关注警报器(100)的请求。