[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其执行多个分光频带图像间的位置对准，所述多个分光频带图像是通过使用波段相互不同的多个光拍摄管腔内而分别取得的，所述图像处理装置的特征在于，具有：

分光频带图像取得部，其取得所述多个分光频带图像；

空间频率成分提取部，其从所述多个分光频带图像中的至少1个分光频带图像内的各像素中，提取每个空间频带的特征量；

权重计算部，其根据从所述各像素中提取出的所述每个空间频带的特征量，计算赋予给所述至少1个分光频带图像的每个空间频带的权重；以及

位置对准部，其根据所述每个空间频带的权重，进行所述多个分光频带图像间的位置对准。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述权重计算部具有：

局部区域提取部，其从所述至少1个分光频带图像中提取多个局部区域；

局部频率特征量计算部，其根据从所述至少1个分光频带图像内的所述各像素中提取出的所述每个空间频带的特征量，计算所述多个局部区域各自的每个空间频带的特征量即局部频率特征量；以及

局部权重计算部，其根据所述局部频率特征量，计算赋予给所述多个局部区域中的各个局部区域的每个空间频带的权重作为局部权重。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述局部权重计算部除了根据所述局部频率特征量以外，还根据所述至少1个分光频带图像的波段计算所述局部权重。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述局部权重计算部强调或抑制根据所述局部频率特征量计算出的所述局部权重中的、根据所述波段所选择的空间频带的局部权重。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述局部权重计算部具有：

阈值处理部，其对根据所述波段所选择的空间频带的所述局部频率特征量进行阈值处理；以及

临时权重强调部，其在由所述阈值处理部判别为所述局部频率特征量为规定的阈值以上的空间频带中，对根据所述局部频率特征量计算出的权重乘以规定的系数。

6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述局部频率特征量计算部具有：

负区域提取部，其从所述至少1个分光频带图像中，提取空间频率成分的振幅为负的像素区域即负区域；以及

平均振幅计算部，其针对所述多个局部区域的各个局部区域，按照所述每个空间频带计算所述负区域中的振幅的绝对值的平均值，

将按照所述每个空间频带计算出的所述平均值设为该局部区域中的所述局部频率特征量。

7.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述局部权重计算部具有：

阈值处理部，其提取所述局部频率特征量为规定的阈值以上的空间频带；

最小频带提取部，其提取由所述阈值处理部提取出的所述空间频带中的、所述局部频率特征量最小的空间频带；以及

比率计算部，其计算由所述阈值处理部提取出的空间频带的所述局部频率特征量相对于由所述最小频带提取部提取出的空间频带的所述局部频率特征量的比率。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述位置对准部通过使用所述每个空间频带的权重强调所述至少1个分光频带图像内的各像素的像素值来生成模板，并使用该模板进行所述多个分光频带图像间的位置对准。

9.一种图像处理装置的图像处理方法，其执行多个分光频带图像间的位置对准，所述图像处理装置具有运算部，所述图像处理方法的特征在于，包含：

分光频带图像取得步骤，所述运算部取得所述多个分光频带图像；

空间频率成分提取步骤，所述运算部从所述多个分光频带图像中的至少1个分光频带图像内的各像素中，提取每个空间频带的特征量；

权重计算步骤，所述运算部根据从所述各像素中提取出的所述每个空间频带的特征量，计算赋予给所述至少1个分光频带图像的每个空间频带的权重；以及

位置对准步骤，所述运算部根据所述每个空间频带的权重，进行所述多个分光频带图像间的位置对准。