[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及进行多个分光频带图像间的位置对准的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序，这多个分光频带图像是通过使用波段相互不同的光拍摄管腔内而得到的。

背景技术

近年来，内窥镜作为能非侵害地观察患者的管腔内的医用观察装置得到广泛普及。作为内窥镜的拍摄方法，根据照明方法的不同，公知有面依次式和同时式。面依次式是将波段相互不同的光依次照射到被摄体(管腔内)进行拍摄、从而取得多个分光频带图像的方法。

在面依次式中，各分光频带图像的拍摄时机不同，因而由于管腔的收缩运动等的影响，在分光频带图像间产生位置偏差(称为颜色偏差)。该颜色偏差可能对管腔内的观察等产生影响，因而有时进行分光频带图像间的位置对准。

作为与分光频带图像间的位置对准相关联的技术，在专利文献1中公开了一种根据各分光频带图像中的血管信息进行位置对准的技术。更详细地说，利用两种空间滤波器来强调粗细相互不同的血管，将所强调的血管分别看作是表层的血管和中层的血管。然后，使用表层血管的位置信息进行短波长的分光频带图像和中波长的分光频带图像的位置对准，使用中层血管的位置信息进行中波长的分光频带图像和长波长的分光频带图像的位置对准。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－194151号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在上述专利文献1中，由于仅强调特定粗细的血管来进行位置对准，因而未考虑如中波长或长波长的分光频带图像中的表层血管或细微构造那样、对精度良好的位置对准有用的其它信息。因此，难以进行精度良好的位置对准。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够在由面依次式的内窥镜取得的多个分光频带图像间执行精度良好的位置对准的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题并达到目的，本发明的图像处理装置执行多个分光频带图像间的位置对准，所述多个分光频带图像是通过使用波段相互不同的多个光拍摄管腔内而分别取得的，所述图像处理装置的特征在于，具有：分光频带图像取得单元，其取得所述多个分光频带图像；空间频率成分提取单元，其从所述多个分光频带图像中的至少1个分光频带图像内的各像素中，提取每个空间频带的特征量；权重计算单元，其根据从所述各像素中提取出的所述每个空间频带的特征量，计算赋予给所述至少1个分光频带图像的每个空间频带的权重；以及位置对准单元，其根据所述每个空间频带的权重，进行所述多个分光频带图像间的位置对准。

本发明的图像处理方法执行多个分光频带图像间的位置对准，所述多个分光频带图像是通过使用波段相互不同的多个光拍摄管腔内而分别取得的，所述图像处理方法的特征在于，包含：分光频带图像取得步骤，取得所述多个分光频带图像；空间频率成分提取步骤，从所述多个分光频带图像中的至少1个分光频带图像内的各像素中，提取每个空间频带的特征量；权重计算步骤，根据从所述各像素中提取出的所述每个空间频带的特征量，计算赋予给所述至少1个分光频带图像的每个空间频带的权重；以及位置对准步骤，根据所述每个空间频带的权重，进行所述多个分光频带图像间的位置对准。

本发明的图像处理程序使计算机执行图像处理，在所述图像处理中，执行多个分光频带图像间的位置对准，所述多个分光频带图像是通过使用波段相互不同的多个光拍摄管腔内而分别取得的，所述图像处理程序的特征在于，所述图像处理包含以下步骤：分光频带图像取得步骤，取得所述多个分光频带图像；空间频率成分提取步骤，从所述多个分光频带图像中的至少1个分光频带图像内的各像素中，提取每个空间频带的特征量；权重计算步骤，根据从所述各像素中提取出的所述每个空间频带的特征量，计算赋予给所述至少1个分光频带图像的每个空间频带的权重；以及位置对准步骤，根据所述每个空间频带的权重，进行所述多个分光频带图像间的位置对准。

发明的效果

根据本发明，根据从至少1个分光频带图像内的各像素中提取出的每个空间频带的特征量，计算赋予给该分光频带图像的每个空间频带的权重，因而通过使用该权重，能够进行利用了难以受到分光频带图像的波长影响的空间频带的特征的位置对准。因此，能够在多个分光频带图像间执行精度良好的位置对准。

附图说明

图1是示出本发明实施方式1的图像处理装置的结构的框图。

图2是示出图1所示的图像处理装置的动作的流程图。

图3是示出根据模板用图像生成的按各空间频带的图像的示意图。