[发明专利]移植装置及移植方法

权利要求书

1.一种移植装置，其在培养并列种植的多个植物的多个培养基盘之间进行移植，其特征在于，

所述移植装置具备对所述植物移植的移植机构，

通过该移植机构，交替地进行将以格子状配置在移植源的培养基盘中的植物以交错状配置在移植目标的培养基盘中的工序、和将以交错状配置在移植源的培养基盘中的植物以格子状配置在移植目标的培养基盘中的工序。

2.根据权利要求1所述的移植装置，其特征在于，

最先执行将以格子状配置在移植源的培养基盘中的植物以交错状配置在移植目标的培养基盘中的工序。

3.根据权利要求1或2所述的移植装置，其特征在于，

所述培养基盘具备盘形件，所述盘形件具有卡止孔及非卡止孔，所述卡止孔及非卡止孔以格子状或者交错状配置，且分别进行支承各个植物的支承体的卡止及非卡止，

所述移植机构具备升降件，所述升降件举起所述盘形件而对卡止在所述卡止孔内的所述支承体进行移送。

4.根据权利要求1或2所述的移植装置，其特征在于，

所述移植机构具备：

多个保持单元，其保持对各植物进行支承的支承体；以及

驱动单元，其使各保持单元移动，

通过所述驱动单元，根据移植目标的所述培养基盘中的植物的配置间隔，来使各保持单元移动。

5.根据权利要求4所述的移植装置，其特征在于，

所述驱动单元使各保持单元独立移动。

6.根据权利要求5所述的移植装置，其特征在于，

所述驱动单元具有直线电机。

7.根据权利要求4所述的移植装置，其特征在于，

所述移植装置具备连杆机构，所述连杆机构以将保持单元之间的间隔设为所述配置间隔的方式对各保持单元进行连结。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的移植装置，其特征在于，

所述移植机构从移植源的所述培养基盘的边缘部分侧取出植物，从移植目标的所述培养基盘的中间部分开始移植，并依次向边缘部分侧进行移植。

9.一种移植方法，在培养并列设置的多个植物的多个培养基盘之间进行移植，其特征在于，

所述移植方法包括将以格子状配置在移植源的培养基盘中的植物以交错状配置在移植目标的培养基盘中的工序、和将以交错状配置在移植源的培养基盘中的植物以格子状配置在移植目标的培养基盘中的工序，

所述移植方法交替地进行所述两个工序。

10.根据权利要求9所述的移植方法，其特征在于，

最先执行将以格子状配置的植物以交错状配置的工序。

11.根据权利要求9或10所述的移植方法，其特征在于，

举起所述移植源的培养基盘所具备的盘形件而对卡止在卡止孔内的支承体进行移送，所述盘形件具有所述卡止孔及非卡止孔，所述卡止孔及非卡止孔以格子状或者交错状配置，且分别进行支承各个植物的所述支承体的卡止及非卡止。

12.一种移植装置，其在培养并列设置的多个植物的多个培养基盘之间进行移植，其特征在于，

所述移植装置具备移植机构，所述移植机构从移植源的所述培养基盘的边缘部分侧取出植物，从移植目标的所述培养基盘的中间部分开始移植，并依次向边缘部分侧进行移植。

13.一种移植方法，在培养并列设置的多个植物的培养基盘之间进行移植，其特征在于，

所述移植方法具备如下工序，即，从移植源的所述培养基盘的边缘部分侧取出植物，从移植目标的所述培养基盘的中间部分开始移植，并依次向边缘部分侧进行移植。