[发明专利]移植装置及移植方法

说明书

技术领域

本发明涉及植物的移植装置及移植方法。

背景技术

近几年在农业领域里，能够利用较少的劳动力来栽培农作物，因此，导入了使用机械、装置的栽培技术。另外对低农药并且高质量的农作物的需求在提高，在这种背景下，开始了由植物工厂来进行的农作物的栽培。植物工场能够对农药的使用量进行管理，另外调整温度、湿度、光量及光质等并在所希望的环境下栽培营养价值高的农作物。

一般地在植物工场里设有具有多个贯穿孔的盘形件，在贯穿孔中插入有容纳了培养基的罐状物。在培养基里植入有植物，在罐状物的底部设有通水的通水孔。罐状物的底部浸渍在含有药液的水中，培养基吸收从通水孔进入的水。植物吸收水，并成长。

由于随着植物的成长而枝叶横向扩展延伸，因此，在邻接的罐状物之间植物有可能发生干涉。为了避免这些情况，从播种的阶段就要考虑将邻接的罐状物之间的间隔增长成能够避免干涉的程度，但对于在一个盘形件中其能够生产的农作物的数量被限制，导致生产效率降低。

在专利文献1及2中公开了如下栽培装置，在单一的栽培单元内在排成一列的罐状物内进行栽培，该列的植物在生长到一定程度的阶段下依次移动到旁边的列。邻接的列之间距离以相互的植物不产生干涉的方式适当地被设定。

在专利文献3中公开了使用了多个栽培盘的栽培装置。在各栽培盘里交错地开设了插入罐状物的孔。孔间隔在栽培盘之间不同，根据植物的生长程度，从孔间隔窄的栽培盘向孔间隔宽的栽培盘进行移植。

另外在专利文献4中公开了从以格子状开设了插入罐状物的孔的定植盘向以交错状开设了孔的育用盘进行移植的栽培装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2-190123号公报

专利文献2：日本特开平2-276515号公报

专利文献3：日本特开平7-147857号公报

专利文献4：日本特开平11-289820号公报

发明内容

本发明要解决的问题

关于专利文献1及2中记载的栽培装置，由于按照每一列进行收获因此生产效率低，另外需要适当地调整列之间距离，管理费用高涨。

另外关于专利文献3及4中记载的栽培装置，在一次作业中被移植的植物的数量较少，另外移植方法复杂，到结束移植为止需要很长时间。

另外最近以来，制订对播种、移植及维护管理的作业时间进行分配的时间表，并按照该时间表进行生产植物的作业，并需要在所分配的时间内完成移植作业。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的是提供一种使用简单的方法能够在一次作业中进行多量的移植的移植装置及移植方法。

用于解决问题的方法

本发明涉及的移植装置的特征在于，在培养并列种植的多个植物的多个培养基盘之间进行移植的移植装置中，具备移植所述植物的移植机构，通过该移植机构，交替地进行将以格子状配置在移植源的培养基盘中的植物以交错状配置在移植目标的培养基盘中的工序、和将以交错状配置在移植源的培养基盘中的植物以格子状配置在移植目标的培养基盘中的工序。

本发明涉及的移植装置的特征在于，最先执行将以格子状配置在移植源的培养基盘中的植物以交错状配置在移植目标的培养基盘中的工序。

本发明涉及的移植装置的特征在于，所述培养基盘具备盘形件，所述盘形件具有卡止孔及非卡止孔，所述卡止孔及非卡止孔以格子状或者交错状配置，且分别进行支承各个植物的支承体的卡止及非卡止，所述移植机构具备升降件，所述升降件举起所述盘形件而对卡止在所述卡止孔内的所述支承体进行移送。

本发明涉及的移植装置的特征在于，所述移植机构具备：多个保持单元，其保持对各植物进行支承的支承体；以及驱动单元，其使各保持单元移动，通过所述驱动单元，根据移植目标的所述培养基盘中的植物的配置间隔，来使各保持单元移动。

本发明涉及的移植装置的特征在于，所述驱动单元使各保持单元独立移动。

本发明涉及的移植装置的特征在于，所述驱动单元具有直线电机。

本发明涉及的移植装置的特征在于，具备连杆机构，所述连杆机构以将保持单元之间的间隔设为所述配置间隔的方式对各保持单元进行连结。

本发明涉及的移植装置的特征在于，所述移植机构从移植源的所述培养基盘的边缘部分侧取出植物，从移植目标的所述培养基盘的中间部分开始移植，并依次向边缘部分侧进行移植。