[发明专利]车辆周围监视装置

权利要求书

1.一种车辆周围监视装置，其特征在于，具有：

拍摄图像取得部，其从设置在车辆上的拍摄部取得车辆周围的图像；

附着物检测部，其判断在所述拍摄部的镜头上异物附着的状态；

状态判断部，其在由所述附着物检测部判断为附着有所述异物的情况下，判断为图像识别的性能降低的镜头状态；

镜头状态记录部，其在系统终止时在记录部记录镜头状态；和

镜头状态读取部，其在系统起动时读取在所述记录部中存储的所述镜头状态。

2.根据权利要求1所述的车辆周围监视装置，其特征在于：

所述状态判断部在由所述附着物检测部判断为附着有所述异物的情况下，判断为是图像识别不能进行的状态，

所述镜头状态记录部在系统终止时在记录部记录图像识别是否不能进行的信息，

所述镜头状态读取部在系统起动时读取在所述记录部存储的所述图像识别是否不能进行的信息。

3.根据权利要求1所述的车辆周围监视装置，其特征在于：

所述车辆周围监视装置还具有镜头清洗部，所述镜头清洗部基于所述状态判断部的判断结果，输出起动清洗部的起动信号。

4.根据权利要求1所述的车辆周围监视装置，其特征在于：

所述车辆周围监视装置还具有图像识别抑制部，所述图像识别抑制部基于由所述镜头状态读取部读取到的所述镜头状态，判断可否进行基于所述图像的所述图像识别的动作。

5.根据权利要求4所述的车辆周围监视装置，其特征在于：

所述车辆周围监视装置具有镜头清洗部，所述镜头清洗部基于由所述图像识别抑制部判断出的结果，输出起动清洗部的起动信号。

6.根据权利要求4或5所述的车辆周围监视装置，其特征在于：

所述车辆周围监视装置具有图像识别部，所述图像识别部在由所述图像识别抑制部判断为可以进行识别处理的动作的情况下，执行车辆检测处理、行人检测处理、行车道划分线识别处理、标志识别处理中的至少一个处理。

7.根据权利要求1所述的车辆周围监视装置，其特征在于：

所述附着物检测部具有根据取得到的所述图像判断周围光源环境的变化检测部，并基于所述周围光源环境，判断在所述拍摄部的镜头上异物附着的状态，

所述镜头状态记录部在系统终止时在记录部记录镜头状态和所述周围光源环境的信息，

所述镜头状态读取部在系统起动时读取在所述记录部存储的所述镜头状态和所述周围光源环境的信息。

8.根据权利要求1所述的车辆周围监视装置，其特征在于：

所述附着物检测部检测附着在所述拍摄部的镜头上的附着物，

所述状态判断部判断由所述附着物检测部检测到的所述拍摄部的镜头的附着物是否增加，

所述车辆周围监视装置还包括镜头清洗部，所述镜头清洗部，在所述状态判断部判断为所述拍摄部的镜头的附着物增加时，输出起动清洗所述拍摄部的镜头的清洗装置的起动信号，在所述状态判断部没有判断为所述拍摄部的镜头的附着物增加时，不输出起动清洗所述拍摄部的镜头的清洗装置的起动信号。

9.根据权利要求8所述的车辆周围监视装置，其特征在于：

所述镜头状态记录部在系统终止时在记录部记录由所述附着物检测部检测到的所述拍摄部的镜头的附着物的状态，

所述镜头状态读取部在系统起动时读取在所述记录部记录的所述拍摄部的镜头的附着物的状态，

所述附着物检测部在系统起动时检测附着在所述拍摄部的镜头上的附着物，

所述状态判断部在系统起动时，基于由所述附着物检测部检测到的所述拍摄部的镜头的附着物的状态，和由所述镜头状态读取部读取到的所述拍摄部的镜头的附着物的状态，判断与系统终止时相比在系统起动时所述拍摄部的镜头的附着物是否增加，

所述镜头清洗部在系统起动时基于所述状态判断部的判断结果，决定是否输出起动所述清洗装置的起动信号。