[发明专利]把持装置及建筑机械

权利要求书

1.一种把持装置，其特征在于，

具备齿轮机构，在所述齿轮机构中，与太阳齿轮同心地配置有环状的内齿轮，并且在所述内齿轮和所述太阳齿轮之间的环状空间内插装有多个中间齿轮，所述多个中间齿轮旋转自如地被支承在安装于设备等上的托架上，

在所述设备等上设有用于驱动使所述太阳齿轮或者所述内齿轮旋转的致动器，

在所述内齿轮上安装有第一部件，在经由所述中间齿轮而从所述内齿轮被传递旋转力或者向所述内齿轮传递旋转力的所述太阳齿轮上安装有第二部件，所述第二部件与所述第一部件协作而把持搬运物等。

2.根据权利要求1所述的把持装置，其特征在于，

所述齿轮机构容纳在齿轮箱内，在构成所述齿轮箱的一对侧板和所述内齿轮之间设有O形圈，对所述齿轮箱内进行密封。

3.根据权利要求1或2所述的把持装置，其特征在于，

通过改变所述内齿轮和所述太阳齿轮的齿数的比率，能够改变所述第一部件和所述第二部件的摆动角度的比率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的把持装置，其特征在于，

在使所述第一部件和所述第二部件接近并且大致水平地配置的把持状态下，在所述第一部件的下方配置有所述第二部件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的把持装置，其特征在于，

所述第一部件及所述第二部件是建筑机械所具备的叉。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的把持装置，其特征在于，

所述第一部件及所述第二部件是建筑机械所具备的骨架型的铲斗。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的把持装置，其特征在于，

所述致动器与所述第一部件连结。

8.一种建筑机械，其特征在于，

具备齿轮机构，在所述齿轮机构中，与太阳齿轮同心地配置有环状的内齿轮，并且在所述内齿轮和所述太阳齿轮之间的环状空间内插装有多个中间齿轮，所述多个中间齿轮旋转自如地被支承在安装于所述建筑机械的臂上的托架上，

具备驱动使所述内齿轮旋转的致动器，

在由所述致动器驱动旋转的所述内齿轮上安装有第一部件，

在经由所述中间齿轮被传递所述内齿轮的旋转力的所述太阳齿轮上安装有第二部件，所述第二部件与所述第一部件协作而把持搬运物等。