[发明专利]把持装置及建筑机械

说明书

技术领域

本发明涉及把持搬运物等的把持装置及建筑机械。

背景技术

作为把持搬运物等的把持装置，已知如下铲斗装置，其开闭铲斗相对于主体铲斗能够开闭地安装，使设在主体铲斗侧的齿轮与设在开闭铲斗侧的齿轮啮合，通过使用电机来驱动主体铲斗侧的齿轮而对开闭铲斗进行开闭，从而捞取沙土(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平6-12548号公报

发明内容

本发明要解决的问题

在上述专利文献1中，在使用铲斗装置捞取有重量的沙土的情况下，需要很大的开闭力，因此，必须将一对齿轮设计成大型齿轮。如果齿轮变成大型齿轮，则铲斗装置自身也变成大型化，进而带来搭载有铲斗装置的建筑机械等的大型化。另外，在建筑机械等中，铲斗装置作为附属装置装卸自如地安装在臂的前端上，因此，如果在铲斗装置上安装电机，则铲斗装置自身的重量增大，要移动铲斗装置需要很大的动力。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的是提供通过实现小型、紧凑化而能够搭载在小型的设备等、并且能够实现轻型化的把持装置及搭载有该把持装置的建筑机械。

用于解决问题的方法

为了解决上述的课题，本发明的把持装置的特征在于：具备齿轮机构，在所述齿轮机构中，与太阳齿轮同心地配置有环状的内齿轮，并且在所述内齿轮和所述太阳齿轮之间的环状空间内插装有多个中间齿轮，所述多个中间齿轮旋转自如地被支承在安装于设备等上的托架上，驱动使所述太阳齿轮或者所述内齿轮旋转的致动器设在所述设备等上，在所述内齿轮上安装有第一部件，在经由所述中间齿轮而从所述内齿轮被传递旋转力或者向所述内齿轮传递旋转力的所述太阳齿轮上安装有第二部件，所述第二部件与所述第一部件协作而把持搬运物等。

根据该结构，能够利用多个中间齿轮分担经由多个中间齿轮从内齿轮向太阳齿轮、或者从太阳齿轮向内齿轮传递的动力，使中间齿轮小型化，因此，能够实现齿轮机构的小型、紧凑化。另外，在把持装置自身上未设置致动器，因此，能够实现把持装置的轻型化。

在上述结构中，也可以设成，所述齿轮机构被容纳在齿轮箱内，在构成所述齿轮箱的一对侧板和所述内齿轮之间设有O形圈，对所述齿轮箱内进行密封。根据该结构，能够防止尘土、泥水、杂物等进入齿轮箱内。

另外，在上述结构中，也可以设成，通过改变所述内齿轮和所述太阳齿轮的齿数的比率，能够改变所述第一部件和所述第二部件的摆动角度的比率。根据该结构，通过根据所把持的搬运物改变内齿轮和太阳齿轮的齿数的比率，能够高效地进行搬运作业。

另外，在上述结构中，也可以设成，在使所述第一部件和所述第二部件接近并且大致水平地配置的把持状态下，在所述第一部件的下方配置有所述第二部件。根据该结构，太阳齿轮相对于内齿轮齿数较少，因此，能够使太阳齿轮的转动角度比内齿轮的转动角度更大。因而，在使第一部件从大致水平的位置向上方摆动时，能够使第二部件的从大致水平的位置向下方的摆动角度比第一部件的摆动角度更大。

另外，在上述结构中，所述第一部件及所述第二部件也可以是建筑机械所具备的叉。根据该结构，能够在小型的建筑机械上搭载把持装置，在解除把持时能够容易地使由一对叉把持的搬运物落下。

另外，在上述结构中，所述第一部件及所述第二部件也可以是建筑机械所具备的骨架型的铲斗。根据该结构，能够在小型的建筑机械上搭载把持装置，在解除把持时能够容易地使由一对铲斗把持的搬运物落下。

另外，在上述结构中，也可以使所述致动器与所述第一部件连结。根据该结构，能够利用多个中间齿轮分担经由多个中间齿轮从内齿轮向太阳齿轮传递的动力，使中间齿轮小型化，因此，能够实现齿轮机构的小型、紧凑化。

另外，本发明的建筑机械的特征在于：具备齿轮机构，在所述齿轮机构中，与太阳齿轮同心地配置有环状的内齿轮，并且在所述内齿轮和所述太阳齿轮之间的环状空间内插装有多个中间齿轮，所述多个中间齿轮旋转自如地被支承在安装于建筑机械的臂上的托架上，具备驱动使所述内齿轮旋转的致动器，在由所述致动器驱动旋转的所述内齿轮上安装有第一部件，在经由所述各中间齿轮被传递所述内齿轮的旋转力的所述太阳齿轮上安装有第二部件，所述第二部件与所述第一部件协作而把持搬运物等。

根据该结构，能够利用多个中间齿轮分担经由多个中间齿轮从内齿轮向太阳齿轮、或者从太阳齿轮向内齿轮传递的动力，使中间齿轮小型化，因此，能够实现齿轮机构的小型、紧凑化。

发明效果