[发明专利]用于运行电动马达装置的方法以及相应的电动马达装置

权利要求书

1.用于运行电动马达装置（1）的方法，所述电动马达装置具有微处理器（16）、工作存储器（17）以及能够电子换向的电动马达（2），所述电动马达具有多个马达相（3、4、5），所述马达相分别与在调制周期中由脉宽调制装置（19）来操控的执行装置（7、8、9）相连接，其中所述脉宽调制装置（19）在每个调制周期期间根据为相应的马达相（3、4、5）分配的额定占空比来操控相应的执行装置（7、8、9），其特征在于，所述微处理器（16）将至少一张具有多个彼此先后相随的预先规定占空比（26、26’、26’’、26’’’）的表格（27、27’、27’’、27’’’）写入所述工作存储器（17）中，并且对于每个马达相（3、4、5），周期性地借助于存储器直接访问在绕开所述微处理器（16）的情况下将所述预先规定占空比（26、26’、26’’、26’’’）中的一个从所述表格（27、27’、27’’、27’’’）中读出并且作为额定占空比输送给所述脉宽调制装置（19），其中，所述存储器直接访问借助于存储器直接访问装置来实施，所述存储器直接访问装置作为所述微处理器的补充而存在。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在输送所述预先规定占空比（26、26’、26’’、26’’’）时，将相应的预先规定占空比（26、26’、26’’、26’’’）写入所述脉宽调制装置（19）的相应的输入寄存器（24）中。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，为了对所述执行装置（7、8、9）进行操控，将用于相应的马达相（3、4、5）的额定占空比从所述脉宽调制装置（19）的工作寄存器（25）中读出，所述工作寄存器（25）在每个调制周期中被写入所述输入寄存器（24）的内容。

4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，以预先规定频率周期性地输送所述预先规定占空比（26、26’、26’’、26’’’）。

5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微处理器（16）在写入所述表格（27、27’、27’’、27’’’）时根据预先给定的比例因数来实施所述预先规定占空比（26、26’、26’’、26’’’）的缩放并且/或者根据所述电动马达（2）的运行参数来实施调整。

6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微处理器（16）在写入所述表格（27、27’、27’’、27’’’）中之前从另一存储器中读出所述预先规定占空比（26、26’、26’’、26’’’）。

7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，为了从所述至少一张表格（27、27’、27’’、27’’’）中读出所述预先规定占空比（26、26’、26’’、26’’’），对于每个马达相（3、4、5）来说存在着指向相应的预先规定占空比（26、26’、26’’、26’’’）的指针（28、29、30）。

8.按权利要求1所述的方法，其特征在于，从一张唯一的表格（27）中进行读出，或者对于每个马达相来说存在着单独的表格（27’、27’’、27’’’）。

9.按权利要求7所述的方法，其特征在于，所述指针（28、29、30）在其到达所述表格（27、27’、27’’、27’’’）的末尾时溢出。

10.按权利要求4所述的方法，其特征在于，在不取决于与所述调制周期的持续时间相对应的调制频率的情况下选择所述预先规定频率，或者选择所述预先规定频率等于所述调制频率。

11.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运行参数是额定转速。

12.按权利要求6所述的方法，其特征在于，所述另一存储器是非易失性存储器。