[发明专利]用于运行电动马达装置的方法以及相应的电动马达装置

说明书

本发明涉及一种用于运行电动马达装置（1）的方法，该电动马达装置具有微处理器（16）、工作存储器（17）以及能够电子换向的电动马达（2），所述电动马达（2）具有多个马达相（3、4、5），所述马达相分别与在调制周期中由脉宽调制装置（19）来操控的执行装置（7、8、9）相连接，其中所述脉宽调制装置（19）在每个调制周期期间根据为相应的马达相（3、4、5）所分配的额定占空比来操控相应的执行装置（7、8、9）。在此规定，所述微处理器（16）将至少一张具有多个彼此先后相随的预先规定占空比（26、26’、26’’、26’’’）的表格（27、27’、27’’、27’’’）写入所述工作存储器（17）中，并且对于每个马达相（3、4、5）来说周期性地借助于存储器直接访问在绕开所述微处理器（16）的情况下将所述预先规定占空比（26、26’、26’’、26’’’）中的一个从所述表格（27、27’、27’’、27’’’）中读出，并且作为额定占空比输送给所述脉宽调制装置（19）。此外，本发明涉及一种电动马达装置（1）。

技术领域

本发明涉及一种用于运行电动马达装置的方法，该电动马达装置具有微处理器、工作存储器以及能够电子换向的电动马达，所述电动马达具有多个马达相（Motorphase），所述马达相分别与在调制周期中由脉宽调制装置来操控（ansteuern）的执行装置相连接，其中所述脉宽调制装置在每个调制周期期间根据为相应的马达相分配的额定占空比（Solltastverhältnis）来操控相应的执行装置。此外，本发明涉及一种电动马达装置。

背景技术

开头所提到的类型的方法从现有技术中为人所知。所述方法用于运行拥有微处理器、工作存储器和电动马达的电动马达装置。所述电动马达能够电子换向，因而比如作为无刷的直流马达或者BLDC马达（BLDC：brushless direct current(无刷直流)）而存在。这种类型的、成本低廉的电动马达经常借助于所谓的方波换向（Block-Kommutierung）来操控。在此，比如每120°（对于三相电动马达的情况）在电方面使用于电动马达的旋转磁场硬转换（hart umschalten）。这意味着，相应地要么给至少一个为相应的马达相分配的线圈通电，而不给其它的马达相的线圈通电。这种方法稳健并且计算量不太密集。不过，在所述马达相之间的硬转换产生转矩峰值（Drehmomentspitze），所述转矩峰值可能导致不受欢迎的噪声排放。如此经过操控的电动马达的运转也经常被感觉到不平稳(unrund)。

出于这个原因，其间也借助于脉宽调制装置来操控成本低廉的电动马达。在此，施加在相应的马达相上的电压不是简单地比如每120°在电方面转换（weiterschalten）到下一个马达相上。更确切地说，施加在马达相上的有效电压优选连续地首先升高并且随后又降低，而这一过程对于其它的马达相来说也同时——但是相偏移地（phasenversetzt）——得到实施。这种升高或者降低逐步地通过所述脉宽调制装置的、用于每个马达相的占空比的变化来进行。在每个调制周期期间所设定的占空比相应于额定占空比，对于每个调制周期所述额定占空比输送给所述脉宽调制装置。所述占空比通常是处于零与一之间的数值。

因而在每个调制周期期间通过所述脉宽调制装置在与由所述调制周期的持续时间和所述占空比构成的乘积相对应的时间间隔对每个马达相施加（恒定的）电压。这通过根据所期望的占空比经由所述脉宽调制装置来操控分别为所述马达相分配的执行装置而进行。因此，马达相连接到其上的半桥的占空比要进行变化。（有效的）施加在所述马达相上的（在相应的调制周期的范围内通过给电压求平均的方式确定的）电压的、优选连续的变化，引起所述电动马达的、优选同样连续的转矩曲线以及相应降低的噪声排放。通常，所述有效的电压沿着事先确定的曲线延伸，所述曲线要一次性地与马达匹配并且必要时与一种或者多种负荷情况（Lastfall）相匹配。