[发明专利]安装装置、安装头的更换方法和基板的制造方法

说明书

技术领域

本技术涉及将电子部件安装在基板上的安装装置等的技术。

背景技术

以往，将电阻器、电容器等各种电子部件安装在基板上的安装装置已广为人知。这种安装装置一般包括：搬运部，搬运基板；供给部，供给电子部件；安装头，由吸附嘴吸附并保持从供给部供给的电子部件，将保持的电子部件安装在基板上等。

现在，安装头存在各种各样的安装头。构成为能够对安装装置更换这样的各种安装头的安装装置已为人所知(例如，参照专利文献1)。这样，通过能够更换安装头，例如能够按照基板的种类更换安装头。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2003-218589号公报

然而，通过使安装头的吸附嘴在上下方向上移动，安装头在供给部保持电子部件，或在基板上安装电子部件。因此，从基板的上表面开始至吸附嘴前端部为止的距离较近的电子部件的安装速度提高。即，安装头的高度位置较低的电子部件的安装速度提高。

然而，若安装头的高度位置设定为较低，则在更换安装头时，搬运部、供给部等碍事，存在操作性差的问题。在最差的情况下，也存在安装头与搬运部或供给部接触，导致产生破损的情况。

发明内容

鉴于以上情况，本技术的目的在于提供一种能够提高更换安装头时的操作性的安装装置等的技术。

本技术中的安装装置包括：头支撑部、移动机构、控制部。

所述头支撑部能够支撑在基板上安装电子部件的安装头，并且能够将支撑的所述安装头更换成其它安装头。

所述移动机构使所述头支撑部在高度方向上移动。

所述控制部在更换所述安装头时，由所述移动机构调整所述头支撑部的高度，从而调整所述安装头的高度。

在该安装装置中，在更换安装头时，能够调整安装头的高度。因此，在更换安装头时，因为能够使安装头移动至适当高度位置，所以能够提高安装头更换时的操作性。

在所述安装装置中，所述头支撑部可以能够将支撑的所述安装头更换为不同种类的其它安装头。

在所述安装装置中，所述控制部可以判断通过更换而由所述头支撑部最新支撑的所述安装头的种类，在将所述电子部件安装在所述基板上时，将所述安装头的高度调整至与所述安装头的种类相对应的高度。

由此，能够调整各种安装头至适当高度，由调整至该适当高度的安装头在基板上安装电子部件。

在所述安装装置中，所述安装头可具有存储所述安装头的种类的存储器。

在这种情况下，所述控制部可从通过更换而由所述头支撑部最新支撑的所述安装头的所述存储器读取所述安装头的种类，判断所述安装头的种类。

由此，控制部能够适当地辨别安装头的种类。

在所述安装装置中，所述安装头可以具有记录所述安装头的种类的记录介质。

在这种情况下，所述安装装置还包括读取部，所述读取部从通过更换而由所述头支撑部最新支撑的所述安装头的所述记录介质中读取所述安装头的种类信息，并将所述安装头的种类信息输出至所述控制部。

由此，控制部能够适当地辨别安装头的种类。

在所述安装装置中，所述控制部可在更换所述安装头时，调整所述安装头的高度至一定高度，而无需根据所述安装头的种类。

由此，操作人员能够操作性良好地更换安装头，而无需根据安装头的种类。

本技术中的安装头的更换方法包括调整头支撑部的高度，从而调整所述安装头的高度，所述头支撑部能够支撑在基板上安装电子部件的安装头，并且能够将支撑的所述安装头更换为其它安装头。

在调整所述安装头的高度之后，将所述头支撑部支撑的所述安装头更换为所述其它安装头。

本技术中的基板的制造方法包括调整头支撑部的高度，从而调整所述安装头的高度，所述头支撑部能够支撑在基板上安装电子部件的安装头，并且能够将支撑的所述安装头更换成其它安装头。

在调整所述安装头的高度之后，将所述头支撑部支撑的所述安装头更换为所述其它安装头。

利用通过更换而由所述头支撑部最新支撑的所述安装头，在所述基板上安装所述电子部件。

发明效果

如上文所述，采用本技术，能够使更换安装头时的操作性提高。

附图说明

图1是表示本技术的一个实施方式的安装装置的主视图；

图2是安装装置的侧视图；

图3是安装装置的俯视图；

图4是表示安装装置的构成的框图；

图5是表示更换安装头时的样子的图；

图6是表示安装头种类的一个例子的图；