[发明专利]车辆入侵检测系统和车辆入侵检测方法

权利要求书

1.一种安装在车辆上并且检测所述车辆内的入侵的车辆入侵检测系统，其包括：

第一传感器单元，所述第一传感器单元检测被物体反射回来的光或信号，生成第一检测信号，并且输出所生成的第一检测信号；

控制单元，所述控制单元控制所述第一传感器单元的操作并且从所述第一传感器单元接收所述第一检测信号；以及

第二传感器单元，所述第二传感器单元检测所述车辆的旋转或倾斜或对所述车辆的冲击，生成第二检测信号，并且将所生成的第二检测信号输入至所述控制单元，

其中，所述控制单元基于根据所述第二检测信号而被滤波处理的所述第一检测信号，检测在所述车辆内的入侵或确定是否存在外部简单冲击。

2.根据权利要求1所述的车辆入侵检测系统，其中，所述第一传感器单元包括：

发射器，所述发射器输出特定周期的光或信号；

接收器，所述接收器接收被物体反射回来的光或信号；

信号处理单元，所述信号处理单元响应于所述控制单元的信号处理控制信号将发射信号应用于所述发射器；以及

信号分析单元，所述信号分析单元对通过所述接收器接收到的信号进行分析。

3.根据权利要求2所述的车辆入侵检测系统，其中：

所述第一传感器单元包括配备有所述发射器和所述接收器的超声波传感器；以及

所述第二传感器单元包括陀螺仪传感器或冲击传感器。

4.根据权利要求2所述的车辆入侵检测系统，其中：

所述控制单元基于所述第一检测信号检测车辆入侵是通过如下完成的：基于通过所述第一传感器单元接收到的所述第一检测信号确定车辆入侵，然后确定来自所述第二传感器单元的所述第二检测信号在特定时间内是否为特定电平或更高电平；以及

如果基于所述第一检测信号检测到车辆入侵，则所述控制单元增加所述发射器的发射电平使其高于当检测到所述入侵时所述发射器的先前发射电平，并且再次调查车辆入侵。

5.根据权利要求4所述的车辆入侵系统，其中，如果特定电平或更高电平的整数值处于表内的第二模式数据中的预设参考值的范围内，在所述表中，在特定时间内按照特定间隔多次从所述第二传感器单元采样的针对角度变化的采样数据被进行平均并且平均值被分给特定步骤，则所述控制单元基于信号强度和电压-时间表中的波形变化中的至少一者检测在所述车辆内的入侵或外部简单冲击，所述电压-时间表指示按照预设采样时间间隔从所述第一传感器单元采样的所述第一检测信号属于哪个电压范围。

6.根据权利要求1所述的车辆入侵检测系统，其中：

所述第一传感器单元和所述第二传感器单元安装在单个模块上；以及

所述单个模块安装在所述车辆的顶置控制台上。

7.一种在车辆入侵检测系统中检测车辆入侵的车辆入侵检测方法，所述车辆入侵检测系统包括：第一传感器单元，所述第一传感器单元检测被物体反射回来的光或信号，生成第一检测信号，并且输出所生成的第一检测信号；控制单元，所述控制单元控制所述第一传感器单元的操作并且从所述第一传感器单元接收所述第一检测信号；以及第二传感器单元，所述第二传感器单元检测所述车辆的旋转或倾斜或对所述车辆的冲击，生成第二检测信号，并且将所生成的第二检测信号输入至所述控制单元，所述车辆入侵检测方法包括：

第一步：基于所述第一检测信号检测车辆入侵：基于通过所述第一传感器单元接收到的所述第一检测信号检测车辆入侵，然后确定来自所述第二传感器单元的所述第二检测信号在特定时间内是否为特定电平或更高电平；

第二步：当基于所述第一检测信号检测到所述车辆入侵时，增加所述第一传感器单元的发射器的发射电平使其高于当在第一步中检测到所述入侵时的发射电平，并且再次调查车辆入侵；以及

第三步：如果在第二步中在特定时间或更多时间内检测到所述车辆入侵，则基于根据所述第二检测信号而被滤波处理的所述第一检测信号检测在所述车辆内的入侵或确定是否存在外部简单冲击。

8.根据权利要求7所述的车辆入侵检测方法，其中：

所述第一模式数据包括电压-时间表，所述电压-时间表指示按照预设采样时间间隔从所述第一传感器单元采样的所述第一检测信号属于哪个电压范围；

所述第二模式数据包括以下表：在所述表中，在特定时间内按照特定间隔多次从所述第二传感器单元采样的针对角度变化的采样数据被进行平均并且平均值被分给特定步骤；以及

所述第三步包括：如果在所述表内的第二模式数据中的特定电平或更高电平的整数值处于预设参考值的范围内，则基于信号强度和所述电压-时间表中的波形变化中的至少一者检测在所述车辆内的入侵或外部简单冲击。