[发明专利]车辆入侵检测系统和车辆入侵检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆入侵检测系统和方法，更加具体地，涉及能够有效地检测各种类型的车辆入侵，最大程度地减少错误检测并且降低系统的制造成本的车辆入侵系统和系统中所使用的车辆入侵检测方法。

背景技术

如今，为了维持车辆在正在停靠的车辆的内外情形下的安全状态，对车辆防抢劫系统的性能和规格均提出了要求。因此，最新的车辆防抢劫系统具有通过在各种情形(诸如：对破窗而入的检测、对车内物品抢劫行为的检测、对正在停靠的车辆中的轮胎盗窃的检测、以及对车辆的非法拖动和移动的检测)发生时在车辆周围生成视觉和听觉效果来保持车辆安全的功能。

例如，英格兰的汽车研究中心Thatcham已经成立了单独的车辆安全部门，以便提高车辆防抢劫性能并且继续开发各种各样的操作。此外，日本的Denso集团提出了一种使用抢劫车辆定位追踪器、用于检测非法侵入车辆的超声波传感器、玻璃破裂传感器、用于检测倾斜车身的倾斜传感器和用于检测施加至车辆的冲击力的冲击传感器来维持车辆安全的技术。在公开号为10-2005-0074324(公开日：2005年7月18日)的韩国专利申请中公开了Denso集团的这种技术。

然而，传统的用于检测在车辆内的入侵的超声波传感器的问题在于：为了连续生成超声波，对电池进行了过度放电。此外，超声波传感器经常将在车辆内检测到的由于外部简单冲击造成的信号变化错误地检测为车辆内的车内入侵。为了防止这类问题，在传统的超声波传感器中，可将超出特定接收电平范围的信号视为噪音并去除。在这种情况下，因为接收敏感度(从中已经去除了特定接收电平范围)需要维持特定大小或更大，所以，需要将发射电平增加特定电平或更高电平并且维持。因此，存在以下缺点：在控制超声波传感器的接收敏感度方面的可控制传感器范围受到限制。此外，如果接收敏感度维持特定电平或更高电平，则存在电池消耗进一步增加的问题。

此外，一些传统的车辆防抢劫装置使用倾斜传感器或冲击传感器来检测车辆冲击或车辆的倾斜的发生。在这种情况下，存在传感器敏感地响应于外部简单冲击并且失灵的问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在解决出现在现有技术中的前述问题，并且本发明的目的在于，提供能够通过使用用于检测对车辆的冲击或车辆的移动或倾斜的第二传感器来抑制第一传感器的错误检测而提高入侵检测性能的车辆入侵检测系统和方法。

此外，本发明的目是在于，提供能够降低系统的制造成本并且能够通过按照单个模块的形式制备第一传感器和第二传感器并将单个模块安装在车辆的车顶部分而有效地检测车辆入侵的车辆入侵检测系统和方法。

技术方案

为了实现该技术目的，根据本发明的一个方面的车辆入侵检测系统是安装在车辆上并且检测所述车辆内的入侵的车辆入侵检测系统，其包括：第一传感器单元，所述第一传感器单元检测被物体反射回来的光或信号，生成第一检测信号，并且输出所生成的第一检测信号；控制单元，所述控制单元控制所述第一传感器单元的操作并且从所述第一传感器单元接收所述第一检测信号；以及第二传感器单元，所述第二传感器单元检测所述车辆的旋转或倾斜或对所述车辆的冲击，生成第二检测信号，并且将所生成的第二检测信号输入至所述控制单元。在这种情况下，所述第一传感器单元和所述第二传感器单元安装在单个模块上。

在一个实施例中，所述单个模块具有车辆的顶置控制台形式。

在一个实施例中，所述第一传感器单元包括：发射器，所述发射器输出特定周期的光或信号；接收器，所述接收器接收被物体反射回来的光或信号；信号处理单元，所述信号处理单元响应于所述控制单元的信号处理控制信号将发射信号应用于所述发射器；以及信号分析单元，所述信号分析单元对通过所述接收器接收到的信号进行分析。

在一个实施例中，所述第一传感器单元包括配备有发射器和接收器的超声波传感器；以及所述第二传感器单元包括陀螺仪传感器或冲击传感器。

在一个实施例中，如果基于所述第一检测信号检测到车辆入侵，则所述控制单元增加所述发射器的发射电平使其高于当调查到所述入侵时所述发射器的先前发射电平，并且再次调查车辆入侵。

在一个实施例中，所述控制单元比较所述第一传感器单元的当前模式数据和先前存储的所述第二传感器单元的模式数据，并且基于比较结果通过确定是否已经向所述车辆施加冲击来检测在所述车辆内的入侵或对所述车辆的冲击。