[发明专利]用于建立当前情况图的方法和系统

权利要求书

1.一种用于建立当前的情况图的方法，包括：

借助于车载系统的环境传感器和车辆传感器的至少一者获取地理区域中的环境数据，

借助于车载系统的处理器产生与所述环境数据相关的概率，并且将概率存储在车载系统的数字存储器中，

借助于车载系统的处理器从车载系统的数字存储器中读取地图数据，

借助于车载系统的处理器并且借助于车载系统的全球卫星定位系统确定车辆的位置，

借助于车载系统的车对X通信装置将环境数据和相关的概率无线传输至静态数据库，所述静态数据库布置成邻近所述地理区域，

借助于所述静态数据库的处理器将所述环境数据和相关的概率与静态数据库的存储器中已经存在的地理区域中的其它环境数据和其它相关的概率进行比较，从而确定所述环境数据和相关的概率何时与静态数据库的存储器中已经存在的其它环境数据和其它相关的概率不同，

当所述环境数据和相关的概率与静态数据库的存储器中已经存在的其它环境数据和其它相关的概率不同时，借助于所述静态数据库的处理器持续合并所述环境数据和相关的概率与静态数据库的存储器中已经存在的其它环境数据和其它相关的概率，以形成当前的地理区域的情况图，

借助于所述静态数据库的车对X通信装置将当前的地理区域的情况图传输至车载系统，和

借助于车载系统的处理器基于接收到的概率控制所述环境数据的识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据库(16、25)将当前的情况图发送给包含在局部有界的情况中的车辆(12、14、22、24)，并且通过这些车辆(12、14、22、24)将当前的情况图提供给至少一个驾驶员辅助系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述数据库(16、25)的在当前的情况图中的物体和事件提供存在概率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，由接收车辆(12、14、22、24)对物体的存在概率进行附加的单独评估。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由大量车辆(12、14、22、24)以相对较低的传递优先级将环境数据、地图数据和位置数据的至少一者发送给数据库(16、25)。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由大量车辆(12、14、22、24)仅将那些与数据库(16、25)所发出的当前情况图有偏差的环境数据、地图数据和位置数据的至少一者发送给数据库(16、25)。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由大量车辆(12、14、22、24)所发出的位置数据包括为确定位置数据所使用的卫星的身份信息。

8.一种用于建立当前的情况图的系统，该系统包括：

大量车辆(12、14、22、24)，每个车辆带有车载系统的处理器、数字存储器、环境传感器、车辆传感器、全球卫星定位系统和车对X通信装置的至少一者，

布置成邻近地理区域的静态装置的静态数据库，所述静态装置无线接收由车载系统的车对X通信装置无线传输的环境数据、地图数据和位置数据的至少一者，

其中大量车辆(12、14、22、24)借助于车载系统的环境传感器和车辆传感器的至少一者获取地理区域中的环境数据，产生与环境数据相关的概率，将环境数据和相关的概率无线传输至静态数据库，并且从车载系统的相应的数据存储器中读取地图数据，

其中所述静态数据库包括处理器，所述静态数据库的处理器配置成：

将环境数据和相关的概率与静态数据库中已经存在的地理区域中的其它环境数据和其它相关的概率进行比较，从而确定环境数据和相关的概率何时与静态数据库中已经存在的地理区域中的其它环境数据和其它相关的概率不同，

当环境数据和相关的概率与静态数据库中已经存在的其它环境数据和其它相关的概率不同时，持续合并环境数据和相关的概率与静态数据库中已经存在的其它环境数据和其它相关的概率，以形成当前的地理区域的情况图，

将当前的地理区域的情况图传输至车载系统，并且

其中，车载系统基于接收到的概率控制所述环境数据的识别。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据库(16、25)被本地地布置在情况图所包含的位置处。