[发明专利]用于建立当前情况图的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于建立当前(截至目前的)情况图的方法和一种根据权利要求8的前序部分所述的用于建立当前情况图的系统。

背景技术

现有技术已公开了不同类型的驾驶员辅助系统，它们基本都是用于减少驾驶员在交通情况方面的驾驶任务。在此，这种类型的系统某种程度上建立在借助于环境传感技术所获取的环境信息、从数字地图材料所读取的信息或者借助于车对X通信所接收到的信息的基础上。所有这些系统对驾驶员的辅助作用都依赖于所获取的信息的高度可靠性、实时性以及尽可能大的信息密度。

与之相关，DE 10 2008 060 869 A1描述了一种用于对接近交通信号系统的车辆的操作者进行辅助的方法和装置。交通信号系统具有两种不同的运行状态，其中在第一运行状态下允许驶过停止线，在第二运行状态下不允许驶过停止线。其中，车辆接收对交通信号系统的当前运行状态以及距运行状态转变的时间长度进行描述的信号。在交通信号设备处于第一运行状态时，车辆借助所接收到的信号对是否能够以规定的速度范围内的速度到达交通信号设备的停止线进行检查。根据检查结果来影响车辆速度或者向驾驶员提供有关恰当影响速度的建议。

DE 10 2007 048 809 A1公开了一种用于识别道路交通中的隐蔽物体的方法。其中以传感的方式获取车辆的周围环境以及车辆的运动参数。利用车对车通信将这些信息传递给位于周围环境中的车辆。同时处于周围环境中的车辆也对周围环境和运动信息进行获取和发送。所接受到的信息用于扩展周围环境模型。这种扩展的周围环境模型借助于车辆中的显示设备以更新的方式重建，并可以提供给一个或多个驾驶员辅助系统。由此在车辆中提供了车辆传感器本身所不能感测到的物体信息。

DE 10 2009 008 959 A1描述了一种用于导航和/或驾驶员辅助的车辆系统。该车辆系统具有一个提供单元、至少一个环境传感器和车辆传感器。提供单元本身具有以卫星信号传感器为基础的位置模块和ADAS-水平提供器，该水平提供器可以以通信的方式与可位于车辆外部的导航单元耦合。导航单元在此可以例如为功能强大的服务器的形式，该服务器将电子地图的地图细节传递给提供单元。

DE 10 2008 012 660 A1公开了一种用于对车辆作出基于服务器的危险警告的方法以及一种相应的危险警告单元。其中借助于第一辆车的传感单元获取测量值并判断该测量值是否与危险相对应。一旦测量值与危险相对应，那么将危险的信息数据传递给中央处理系统。在中央处理系统中将危险的类型、获取测量值的位置、获取测量值的时间以及传递车辆的身份信息进行存储，并产生相应的警告数据。与第二辆车有关的该警告数据能够被第二辆车从中央处理系统中调取。

但是现有技术所公开的方法和系统在以下方面是有缺陷的：借助于车对X通信提供给驾驶员辅助系统的信息被局限于某一特定的道路情况，例如在交通信号灯辅助装置或者危险警报中的情况那样，或者不能够以所需的可靠性和实时性来提供在复杂的城市交通中所需的信息，这意味着这种类型的辅助系统只在城市外的区域中才足够可靠。尤其是在十字路口区域中，必须考虑许多不同的交通规则并且同时识别出驾驶员的意愿，以便能够有效减少驾驶员的驾驶任务。但为此的一个重要前提是要存在不仅一直是当前的并且是准确的信息，例如关于施工、改道或者改变的信号的信息。因此必须使这些信息被持续和详细地获取以及更新。

发明内容

因此本发明的目的是提出一种方法，该方法所建立的当前情况图不仅具有较高的细节深度，还具有高的更新率。

该目的根据本发明通过权利要求1所述的用于建立当前情况图的方法得以实现。