[发明专利]医疗用操作装置

权利要求书

1.一种医疗用操作装置，其具有：

插入部，其具备具有挠性的外筒管，该外筒管具有可弯曲操作的弯曲部；

操作部，其进行用于操作所述插入部的操作输入；

臂部，其设置于所述插入部的前端部，具有可弯曲操作的臂与进行手术的处置部；

模式输入部，其设置于所述操作部，能够输入在作为所述弯曲部和所述臂部的状态组合的多个模式内所选择的模式；以及

控制部，其根据所述操作输入与所述模式输入部所输入的模式，将所述弯曲部和所述臂部分别选择性地控制为锁定状态与非锁定状态，其中，在所述锁定状态下，所述弯曲部和所述臂部被锁定为规定的状态而不接受所述操作输入。

2.根据权利要求1所述的医疗用操作装置，其中，

所述臂部的锁定状态中的至少一个为所述臂部被配置在所述外筒管的宽度内的退避状态。

3.根据权利要求2所述的医疗用操作装置，其中，

所述非锁定状态中的至少一个为根据所述操作输入使所述弯曲部或所述臂部进行动作的可操作状态。

4.根据权利要求3所述的医疗用操作装置，其中，

所述多个模式中的至少一个为适于将所述插入部插入到体内的插入模式，在所述插入模式中，使所述弯曲部成为所述可操作状态，使所述臂部成为所述退避状态。

5.根据权利要求4所述的医疗用操作装置，其中，

所述退避状态中的所述插入部的前端侧的第1硬质长度比手术时的第2硬质长度的最大值小。

6.根据权利要求4所述的医疗用操作装置，其中，

所述多个模式中的至少一个为适于使用所述处置部来执行手术的处置模式，在所述处置模式中，使所述弯曲部成为所述锁定状态，使所述臂部成为所述可操作状态。

7.根据权利要求4所述的医疗用操作装置，其中，

所述多个模式中的至少一个为适于使用所述处置部来执行手术的处置模式，在所述处置模式中，使所述弯曲部和所述臂部成为所述可操作状态。

8.根据权利要求4至7中的任意一项所述的医疗用操作装置，其中，

所述多个模式中的至少一个为适于快速将所述插入部拔出到体外的紧急拔出模式，在所述紧急拔出模式中，使所述弯曲部和所述臂部成为作为所述非锁定状态之一的自由状态，在该自由状态下，所述弯曲部和所述臂部不根据所述操作输入进行动作而能够通过外力进行变形。

9.根据权利要求6或7所述的医疗用操作装置，其中，

所述臂部具有：所述臂，其固定于所述外筒管的前端部；以及前端部具有所述处置部的处置器具，其被贯穿插入到所述外筒管和所述臂中，

所述插入模式中的所述处置部从所述臂突出的突出量比所述处置模式中的从所述臂突出的突出量小。