[发明专利]医疗用操作装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗用操作装置。更详细而言，涉及插入患者体内的部位能够进行弯曲的医疗用操作装置。

本申请基于2012年07月31日在日本申请的特愿2012-169667号而主张优先权，其内容援用于此。

背景技术

以往，公知有如下的医疗用的操作装置：该操作装置的插入到进行手术的患者等的体内的部位能够进行弯曲(例如，参照专利文献1)。这样的医疗用操作装置一边利用内窥镜等观察单元对进行手术的部位进行观察，一边利用手边的操作部对设置于医疗用操作装置的前端部的处置部进行操作，由此进行期望的手术。

专利文献1的医疗用操作装置在插入体内的部位具有切换管部，该切换管部配置有多个作为关节发挥功能的切换管。在操作部上设置有转盘，通过操作转盘，能够切换硬性状态与软性状态，其中，在所述硬性状态下，切换管部的弯曲状态被保持(锁定)，在所述软性状态下，切换管自由移动。

由此，在将医疗用操作装置插入体内时使其为软性状态，从而容易插入并且抑制给患者等造成的负荷，在进行手术时使其为硬性状态，从而能够在稳定的状态下进行手术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-289556号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1的医疗用操作装置中，能够使切换管部的状态在硬性和软性之间变化，但是，处置部在任何状态下都是相同的。因此，存在如下问题：由于医疗用操作装置前端部上的比较硬质的部位的尺寸没有变化，因此，有时因处置部的种类和构造而导致不容易插入。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种医疗用操作装置，该医疗用操作装置能够与处置部的种类和构造无关而良好地向体内插入。

用于解决课题的手段

本发明的第1方式的医疗用操作装置具有：插入部，其具备具有挠性的外筒管，该外筒管具有可弯曲操作的弯曲部；操作部，其进行用于操作所述插入部的操作输入；臂部，其设置于所述插入部的前端部，具有可弯曲操作的臂与进行手术的处置部；模式输入部，其设置于所述操作部，能够输入在作为所述弯曲部和所述臂部的状态组合的多个模式内所选择的模式；以及控制部，其根据所述操作输入与所述模式输入部所输入的模式，将所述弯曲部和所述臂部分别选择性地控制为锁定状态与非锁定状态，其中，在所述锁定状态下，所述弯曲部和所述臂部被锁定为规定的状态而不接受所述操作输入。

根据第2方式，也可以是，在上述第1方式中，所述臂部的锁定状态中的至少一个为所述臂部被配置在所述外筒管的宽度内的退避状态。

根据第3方式，也可以是，在上述第2方式中，所述非锁定状态中的至少一个为根据所述操作输入使所述弯曲部或所述臂部进行动作的可操作状态。

根据第4方式，也可以是，在上述第3方式中，所述多个模式中的至少一个为适于将所述插入部插入到体内的插入模式，在所述插入模式中，使所述弯曲部成为所述可操作状态，使所述臂部成为所述退避状态。

根据第5方式，也可以是，在上述第4方式中，此时，所述退避状态中的所述插入部的前端侧的硬质长度比手术时的硬质长度的最大值小。

根据第6方式，也可以是，在上述第4方式中，所述多个模式中的至少一个为适于使用所述处置部来执行手术的处置模式，在所述处置模式中，使所述弯曲部成为所述锁定状态，使所述臂部成为所述可操作状态。

根据第7方式，也可以是，在上述第4方式中，所述多个模式中的至少一个为适于使用所述处置部来执行手术的处置模式，在所述处置模式中，使所述弯曲部和所述臂部成为所述可操作状态。

根据第8方式，也可以是，在上述第4方式至上述第7方式中的任意一个方式中，所述多个模式中的至少一个为适于快速将所述插入部拔出到体外的紧急拔出模式，在所述紧急拔出模式中，使所述弯曲部和所述臂部成为作为所述非锁定状态之一的自由状态，在该自由状态下，所述弯曲部和所述臂部不根据所述操作输入进行动作而能够通过外力进行变形。

根据第9方式，也可以是，在上述第6方式或上述第7方式中的任意一个方式中，所述臂部具有：所述臂，其固定于所述外筒管的前端部；以及前端部具有所述处置部的处置器具，其被贯穿插入所述外筒管和所述臂中，所述插入模式中的所述处置部从所述臂突出的突出量比所述处置模式中的从所述臂突出的突出量小。

发明效果

根据上述各方式中的医疗用操作装置，能够与处置部的种类和构造无关而良好地向体内进行插入。

附图说明