[发明专利]用于内窥镜微创外科手术的受引导切口规划

权利要求书

1.一种用于外科手术的参考设备，包括：

形成窗口(154)的矩阵的基底(156)，其被配置为被附着到身体的外部部分，所述窗口提供进入位置选择，可以从所述进入位置选择来确定到目标区域的进入，其中，所述基底(156)形成网并且所述网中的开口形成所述窗口，并且所述参考设备包括要被应用在肋骨或胸骨上的位置点；

至少一个离散的不透射线标记物(150)，其被附着到所述基底使得所述至少一个不透射线标记物在X射线图像中可见；以及

固定机构(155)，其被耦合到所述基底以紧固所述基底与所述身体相接触，以防止所述基底相对于所述身体的运动。

2.如权利要求1所述的参考设备，其中，所述网包括网眼部分，并且所述至少一个不透射线标记物(150)被设置在所述网眼部分的交叉处。

3.如权利要求1所述的参考设备，其中，所述固定机构(155)包括粘合剂。

4.如权利要求1所述的参考设备，其中，所述固定机构(155)包括带子或皮带。

5.如权利要求1所述的参考设备，其中，所述基底(156)包括不透射线材料。

6.如权利要求1所述的参考设备，其中，所述基底包括用于识别所述窗口的一个或多个标志(206)。

7.如权利要求6所述的参考设备，其中，所述一个或多个标志(206)在X射线图像中可见。

8.一种用于选择解剖目标的进入位置的系统，包括：

第一成像模态(102)，其被配置为生成内部解剖特征的第一图像并在所述第一图像中定位解剖目标(131)；

被应用在身体上的参考网格(166)，所述参考网格包括形成窗口的矩阵的基底，所述基底被配置为被附着到所述身体的外部部分，所述窗口提供进入位置选择，可以从所述进入位置选择来做出到所述解剖目标区域的进入，所述网格包括至少一个不透射线标记物，所述至少一个不透射线标记物与所述基底集成使得所述至少一个不透射线标记物在X射线图像中可见；

第二成像模态(110)，其被配置为采集包括所述网格和所述解剖目标的X射线图像；

配准模块(136)，其被配置为将所述第一图像与所述X射线图像进行配准；以及

图像处理模块(148)，其被配置为在显示器上将所述网格投影在所述第一图像上以准许对用于进入所述解剖目标的最佳网格窗口的选择。

9.如权利要求8所述的系统，其中，所述第一成像模态(102)包括具有照相机(104)的内窥镜。

10.如权利要求8所述的系统，其中，所述第一图像包括包含所述内部解剖特征的X射线图像。

11.如权利要求8所述的系统，其中，所述解剖目标(131)包括用于旁路流程的目标血管，并且其中，所述最佳网格窗口包括在所述旁路流程期间避免对肋骨的分开或提起的网格窗口。

12.如权利要求8所述的系统，其中，参考网格(166)包括用于将所述参考网格粘附到所述身体的粘合剂。

13.如权利要求8所述的系统，还包括在所述网格上的标志，以在所述X射线图像中识别对应于所述解剖目标的网格窗口，其中，所述最佳网格窗口包括在所述解剖目标正上方的网格窗口。