[发明专利]用于内窥镜微创外科手术的受引导切口规划

说明书

一种用于外科手术的参考设备(166)包括形成窗口(154)的矩阵的基底(156)，所述基底被配置为被附着到身体的外部部分。所述窗口提供进入位置选择，可以从所述进入位置选择来确定到目标区域的进入。不透射线标记物(150)与所述基底集成使得所述至少一个不透射线标记物在X射线图像中可见。固定机构(155)被耦合到所述基底以紧固所述基底与所述身体相接触，以防止所述基底相对于所述身体的运动。还公开了使用该设备的方法和系统。

技术领域

本公开涉及医学器械和方法，并且更具体地涉及被采用于在内窥镜图像中定位目标的参考设备。

背景技术

微创外科手术是使用通过小插口被插入到患者的身体中的细长器械来执行的。插口的放置在外科手术的结果中起着重要作用，因为被定位在欠佳插口中的器械可能不能到达感兴趣器官的全部区域。这在微创冠状动脉旁路外科手术中尤其是个问题，在微创冠状动脉旁路外科手术中，肋骨之间的较大切口(被称为小切口开胸术)可以被放置以实现到心脏并且特别是到目标动脉的直接进入。

在理想情况下，切口的位置应当恰好在目标血管之上，从而允许在没有展开肋骨的情况下进入。然而，在许多情况下，考虑到存在有限的工具来帮助决定小切口开胸术的位置，切口能够被定位使得动脉不可直接进入。在这种情况下，需要肋骨牵开器或肋骨提起设备。这样的设备的使用可能导致手术后疼痛、更长的恢复时间以及额外的感染风险。

发明内容

根据本发明的示范性实施例，公开了一种用于外科手术的参考设备，所述参考设备包括形成窗口的矩阵的基底，所述基底被配置为被附着到身体的外部部分。所述窗口能够提供进入位置选择，可以从所述进入位置选择来确定到目标区域的进入。不透射线标记物能够与所述基底集成使得所述至少一个不透射线标记物在X射线图像中可见。固定机构能够被耦合到所述基底以紧固所述基底与所述身体相接触，以防止所述基底相对于所述身体的运动。

例如，所述基底能够形成网，其中，所述网中的开口形成所述窗口。所述网能够包括网眼部分，并且所述至少一个不透射线标记物能够被设置在所述网眼部分的交叉处。所述固定机构能够包括粘合剂和/或带子或皮带。所述基底能够包括不透射线材料。另外，所述基底能够包括用于识别所述窗口的一个或多个标志，根据本公开的示范性实施例所述标志能够在X射线图像中可见。

同样根据本发明的示范性实施例，公开了一种用于选择解剖目标的进入位置的方法，所述方法包括：采集内部解剖特征的第一图像；在所述第一图像中定位解剖目标；将参考网格应用在身体上，所述参考网格包括形成窗口的矩阵的基底，所述基底被配置为被附着到所述身体的外部部分，所述窗口提供进入位置选择，可以从所述进入位置选择来做出到所述解剖结构的进入，所述网格包括至少一个不透射线标记物，所述至少一个不透射线标记物与所述基底集成使得所述至少一个不透射线标记物在X射线图像中可见；采集包括所述网格和所述解剖目标的X射线图像；将所述第一图像与所述X射线图像进行配准；并且将所述网格投影在所述第一图像上以选择用于进入所述解剖目标的网格窗口。

例如，采集第一图像能够包括采集包括所述内部解剖特征的内窥镜图像和/或采集包括所述内部解剖特征的X射线图像。在所述第一图像中定位解剖目标能够包括选择用于旁路流程的目标血管。将所述网格投影在所述第一图像上以选择网格窗口能够包括选择网格窗口以避免在所述旁路流程期间对肋骨的分开或提起。将参考网格应用在所述身体上能够包括利用粘合剂将所述参考网格粘附到所述身体。根据本发明的方法的示范性实施例还能够包括通过在所述解剖目标正上方的网格窗口进入所述解剖目标和/或在所述网格上提供标志，以在所述X射线图像中识别对应于所述解剖目标的网格窗口。