[发明专利]自动分析装置

权利要求书

1.一种自动分析装置，其特征在于，具备：

试样探针，吸引容纳在试样容器中的试样，并排出到反应容器；

试剂探针，吸引容纳在试剂容器中的试剂，并排出到反应容器；

分析部，对容纳在上述反应容器中的试样进行分析；

压力传感器，检测上述试样探针的内部压力；

信号处理部，从上述压力传感器获取利用上述试样探针首次从上述试样容器吸引并排出到反应容器的试样的吸引压力数据，在针对同一试样第n次(2≤n，n为自然数)利用上述试样探针从上述试样容器吸引并排出到反应容器的情况下，根据上述吸引压力数据，从多个正常异常判定基准数据之中选择正常异常判断基准数据，计算出利用上述压力传感器检测出的基于上述试样探针的第n次的同一试样吸引压力数据的特征变量，对计算出的特征变量与上述正常异常基准数据进行比较，判断由上述试样探针进行的试样的吸引是否存在异常；以及

控制器，对上述试样探针、上述试剂探针、上述分析部以及上述信号处理部的动作进行控制。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述正常异常判定基准数据，根据上述吸引压力数据的上述试样探针内的压力与即将结束试样吸引之前上述试样探针内的压力的压力差进行选择。

3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

在针对上述同一试样第n次(2≤n，n为自然数)利用上述试样探针从上述试样容器吸引并排出到反应容器的情况下，如果第n次吸引并排出的试样的量少于预定的量，则上述信号处理部按照上述首次的试样信息的上述压力差及第n次的试样的吸引量来选择上述正常异常判断基准数据，

如果上述吸引并排出的试样的量为上述预定的量以上，则按照上述吸引并排出的试样的吸引量来选择正常异常判断基准数据，

对基于上述试样探针的同一试样的第n次的吸引压力数据的特征变量与上述选择的任一个基准数据进行比较，判断由上述试样探针进行的试样的吸引是否存在异常。

4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

上述信号处理部具有：

判断量计算部，计算出基于上述试样探针的试样的吸引压力数据的压力差即判断量；

存储器，用于存储针对试样的每次吸引量预先规定的正常异常判断基准数据、基于上述试样探针的首次的试样吸引压力数据、以及用于对基于上述试样探针的试样的吸引压力数据的特征变量与基准数据进行比较而判断由上述试样探针进行的试样的吸引是否存在异常的异常判定阈值；

基准数据选择部，基于由上述判断量计算部计算出的判断量，选择存储在上述存储器中的多个上述正常异常判断基准数据之中的任一个；

统计距离计算部，计算出基于上述试样探针的试样的吸引压力数据的特征变量与上述选择的任一个基准数据的统计距离；

比较部，对由上述统计距离计算部计算出的统计距离与存储在上述存储器中的异常判定阈值进行比较；以及

判定部，基于上述比较部的比较，判定由上述试样探针进行的试样的吸引动作是正常还是异常。

5.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

上述压力差是在上述试样探针检测试样的液面并停止后到开始吸引试样之前的期间的上述压力传感器的检测压力与吸引试样的过程中的上述压力传感器的检测压力的差压。

6.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

存储在上述存储器中的上述正常异常判断基准数据是按照试样的粘性而区分的压力波形数据。

7.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

上述统计距离计算部计算出的上述统计距离是马哈拉诺比斯距离、欧几里得距离、标准欧几里得距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离、明可夫斯基距离、多元正态密度中的任一种。