[发明专利]产品堆垛装置

权利要求书

1.一种产品堆垛装置，用于使平置地和/或以叠瓦式产品布置(64a-k)地供给的产品(16a-k)所组成的产品组(14a-k)在输送运动(28a-k)期间形成产品堆垛(12a-k)，所述产品堆垛装置包括至少两个可枢转的、具有堆垛靠置面(20a-k)的止挡器件(18a-k)，所述止挡器件设置用于形成所述产品堆垛(12a-k)，所述止挡器件是合并单元(22a-k)的一部分，其中，产品的主面在所述叠瓦式产品布置中与产品支承件所形成叠瓦角为15°至60°，其中，所述主面是产品的两个最大的面，其中，所述合并单元设置用于，通过减小至少两个止挡器件(18a-k)在产品组方向(26a-k)上相互对置的堆垛靠置面(20a-k)的间距(24a-k)来形成至少一个产品堆垛(12a-k)，其中，所述合并单元能够使所述至少两个止挡器件(18a-k)以第一种方式协作而形成第一产品堆垛，在第一产品堆垛中，产品的主面与水平的产品支承件和/或水平线夹成至少基本上0°的角，且所述合并单元也能够使所述至少两个止挡器件(18a-k)以不同于第一种方式的第二种方式协作而形成第二产品堆垛，在第二产品堆垛中，产品的主面与水平的产品支承件和/或水平线夹成至少基本上90°的角，其中，所述止挡器件(18a-k)中的至少一个设置成：用于将供入的产品(16a-k)的产品组(14a-k)分离且间隔开。

2.根据权利要求1所述的产品堆垛装置，其特征在于，至少一个止挡器件(18a-k)由供给装置(34a-k)的携动件(30a-k)和/或支架(32a-e；g-k)形成。

3.根据权利要求1所述的产品堆垛装置，其特征在于至少一个支承单元(36a-c；f-j)，通过所述支承单元使所述止挡器件(18a-c；f-k)中的至少一个以至少一个自由度(38a-c；f-k)可旋转地支承。

4.根据权利要求1所述的产品堆垛装置，其特征在于至少一个支承单元(40a-h)，通过所述支承单元使所述止挡器件(18a-h)中的至少一个至少沿着工作区段(42a-h)以至少一个自由度(44a-h)可平移运动地支承。

5.根据权利要求3或4所述的产品堆垛装置，其特征在于至少一个驱动单元(46a-h)，利用所述驱动单元能够将所述至少一个止挡器件(18a-h)以至少一个自由度(38a-c；f-h和44a-h)驱动。

6.根据权利要求5所述的产品堆垛装置，其特征在于，所述合并单元(22a-h)设置用于，通过所述至少一个驱动单元(46a-h)的控制来形成所述至少一个产品堆垛(12a-h)。

7.根据权利要求1-4、6中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于，至少一个止挡器件(18e-f；h)在两个沿着产品组方向(26e-f；h)相互对置的侧(48e-f；h和50e-f；h)上具有堆垛靠置面(20e-f；h)。

8.根据权利要求1-4、6中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于，所述合并单元(22a-c；f；h-k)包含至少一个滑槽控制装置(52a-c；f；h-k)。

9.根据权利要求1-4、6中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于，所述合并单元(22b；d-h)包含至少一个电的和/或电子的控制单元(54b；d-h)。

10.根据权利要求1-4、6中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于，所述合并单元(22i)包含至少一个由相对于所述输送运动(28i)倾斜设置的侧面引导装置(56i)形成的止挡器件(18i)。

11.根据权利要求1-4、6中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于一进料带(62k)，所述进料带设置用于，至少在形成所述产品堆垛(12k)的第一步骤中将平放在所述进料带(62k)上的产品组(14k)以所述输送运动(28k)朝向比所述输送运动(28k)慢地运动的止挡器件(18k)推挤。